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Tras muchísimo problemas, a principios de ésta semana recibí los últimos servos que necesitaba para las piernas de mi robot. En pocos tiempo me puse manos a la obra y empezó a estar erguido, luego un pequeño ejercicio de equilibrio, y por fin ANDAR. No fue fácil, pero sí mucho más de lo que podría esperar, está claro que mis nuevos servos digitales funcionan, y muy bien, todo alimentado por unas lipos estupendas.
Para los que no conozcan mi proyecto, os pongo unos pequeños datos de mi pequeñín:
- Es mi primer robot, nunca hice nada por el estilo antes
- tiene 22 grados de libertad
- es controlado por RC mediante módulos radiomódem y un mando de play, aunque se le ha instalado diversos sensores, como ultrasonidos, infrarojos y sensores de inclinación, para poder funcionar 100% autónomo (es su fin último).
- Pesa más de 2,4Kg, y seguramente llegue a pesar algo más.
- Su cerebro es un basicx24 y tiene además una placa controladora de servos (SSC32).
- Mide cerca de 38cm
- Casi se me olvida lo más importante, es de Bilbao 😉
Bueno, y sin más dilaciones os muestro los vídeos de mi pequeñín, espero que os guste:
Los primeros pasos:
http://www.youtube.com/watch?v=xW2TFdoLW5c
Andando más rápido y a la velocidad casi tope de mi basicx:
http://www.youtube.com/watch?v=QJR9V8Oadr4
Moviéndose de lateral:
http://www.youtube.com/watch?v=cXKw08y9taU
Pulsando en los propios vídeos, los podréis ver a mayor calidad, por otro lado, tengo más vídeos subidos si os interesa.
Espero que os haya gustado!! 🙂
Hola, que tal luison me ha encantado tu robot bipedo que tipo de servos digitales has utilizado, yo estoy trabajando en una replica de r2d2, en el momento en que lo termine me pongo manos a la obra para construirme un bipedo. Habia pensado en el robonoba u otro similar, aunque me gusta mas la idea que tu has seguido pues por lo que veo no es un robot comercial, vamos que has comprado las piezas necesarias sin seguir ningun patron de marcas nni nada de eso.En fin espero que me salga algo parecido a lo que tu tienes pues me a encantado. 😛 😛
Enhorabuena Luison, te ha quedado estupendo! Y sí que se nota que es de Bilbao, con ese pecho enorme no podía ser de otro lugar 😉 Para hacer el primer robot y empezar con un bípedo hay que ser de Bilbao, sí señor. Ánimo y a ver si pronto lo tienes corriendo de forma autónoma.
Para ser tu primer robot, has sido valiente por decidirte por un bípedo. Enhorabuena !
😀
Ya solo falta verlo bailar unas triquitichas...