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Hola a todos. Tengo una duda en la que necesito de vuestro consejo. Resulta que me he propuesto construir un brazo robotizado, y estoy siguiendo el diseño de Jose Luis Dominguez, y que puede encontrarse en la sección de "Tus Proyectos". Todo iba bien hasta que llegó el momento de montar el brazo. Entonces me he encontrado con grandes problemas para montar las transmisiones, sobre todo para el antebrazo y la pinza. Por eso, y para buscar una posible solución, me puse a buscar en Internet y di con los planos para montar otro brazo robotico. En principio, este segundo brazo tiene la ventaja sobre el anterior, de que la transmisión, se aplica directamente a la articulación. También tiene mas grados de libertad, pero por contra, es mas complejo, pues necesitas controlar 5 servos, en lugar de 4. Y aquí es donde está mi problema. Tengo 4 servos disponibles. Para el segundo brazo me faltaría 1, pero ahora no puedo comprar mas servos. Por otra parte, tengo una caja llena de motores PaP y motores DC, que podría utilizar para sustituir el 5 servo, pero no se como controlarlos , ni que circuito utilizar, con el puerto paralelo. Me gustaría terminar el primer brazo, pero se me está atragantando la transmisión, y ya he roto un par de antebrazos, intentando adaptar alguna transmisión.
Muchas gracias a todos por vuestra ayuda
P.D. Adjunto los planos del segundo brazo para que podais comparar
alaclan, felicitaciones, se vé que le has puesto mucho empeño en hacer cada pieza, muy bonito trabajo. 😀 😀 😀
Estoy ancioso por verlo funcionar. 😉
Pues te ha quedado chulo el brazo ¿con qué lo has construido? ¿es madera? ¿tienes alguna foto con más detalle?
Hola a todos. Si está construido en madera. Concretamente es madera de marqueteria, tambien llamada madera de balsa. Es barata y ligera. La única pega es que no es flexible (bueno si la metes en agua, puedes doblarla). A mi me gusta mas que el plástico, y es bastante mas facil de encontrar, (por lo menos donde yo vivo). Ahora estoy trabajando en la placa de control. Cuando tenga algo funcional, intento hacer un video y enviarlo.
Un saludo a todos
Solo una pregunta. ¿Es mi impresion o el motor stepper (Paso a paso) o el eje con el engranaje que se aprecia en al siguiente foto, esta acoplado directamente al giro de la cintura de tu brazo?
Si es así te suguiero que mejor lo acoples con otro engranaje o polea. La razón de esto es que puede que el par no sea lo suficientemente fuerte para hacer girar con destreza el brazo, o lo girará muy rapido.
Hace algunos años (1997) construí un brazo y en la base utilizé una cabeza de VHS para el giro de la cintura y por medio de un engranaje la acople a un motor stepper con tornillo sin fin. Aunque con un engranaje común tambien te funcione.
Este es el brazo (algo desvaratado por lo años) que te comento, por cierto solo utilicé motores stepper y reciclado hasta de las disketeras de 3.5.
Brazo robot (Base)
Perdona que dude de tus materiales... pero vengo del aeromodelismo y eso no es madera de balsa 😛 Es contrachapado normal y corriente y me atrevo a decir que del "malo" jejeje Muy buen trabajo 😀 Sigue asi!
