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Saludos colegas,
estoy inmerso en el diseño e implementación de un Sistema que controla la 3 scanners laser que exploran constantemente 3 areas específicas ubicadas en zonas diferentes.
Esto pudiera hacerlo situando 3 scanner laser en las 3 areas que se necesitan explorar, pero estoy pensando en la posibilidad de un dispositivo Laser semiconductor central que emita el rayo laser explorador a través de fibra óptica a un sistema optico in situ, en cada una de las 3 zonas que se encargará de rotar el rayo laser procedente del dispositivo Laser semiconductor central.
Mi duda es si el rayo laser al llegar desde el Laser semiconductor central al sistema óptico a través de un cable de fibra optica de aproximadamente 4 metros sufriría muchas perdidas debido al acoplamientos Laser-fibraoptica?
Porque si las perdidas son despreciables a esa distancia y la potencia del rayo laser a la salida del cable se mantiene lo suficientemente fuerte como para llevar a cabo el scanneo de forma satisfactoria entonces optaría por esta variante de utilizar un solo dispositivo Laser semiconductor central.
En espera de vuestra respuesta, y gracias anticipadas,
saludos,
Enrique
Tendras que especificar que escaneres son esos, si son 2-D (hokuyo, sick, otros), la distancia entre las dos areas y cosas asi, si no no es posible ayudarte.
Ojo la fibra óptica me parece cambia la fase del laser.
Hola Fusion
Son escaneres 2D Sick. Son 3 areas las que se necesitan escanear.
En un principio la idea era colocar 3 escaneres en cada una de dichas areas pero como estas (las 3 areas) no estan muy distante una de otras por ese pensé en si era factible utilizar un emisor laser semiconductor en un punto cercano y común a estas 3 areas y distribuir a través de 3 cables de fibra optica el rayo emisor a estas en cada una de las cuales hay un sistema optico-mecanico para la rotación angular del haz a través de area a explorar.
Crees que es factible esta segunda idea que expongo en el parrafo anterior?
Si la fibra optica cambia la fase del laser ya este a la salida del cable no se podria usar como haz explorador para scannear? Disculpa esta ultima pregunta mia, en laseres no soy muy ducho.
gracias anticipada,
Enrique
El sick 2-D es un medidor laser que tiene un espejo dando vueltas en la parte superior (imagino funciona igual que el hokuyo)
Puedes hacer lo mismo empleando un medidor laser DMS 5000 que tiene un tiempo de respuesta muy rápido (creo anda por 2ms) y espejos controlados por un servo. Los espejos no te reducen el haz, no te producen reflexiones hacia el detector y ademas no te cambian la fase.
Lo malo del DMS es que tiene una lente detectora muy grande y el espejo debera serlo tambien, por lo que puedes buscar otros fabricantes.
Nota: yo hubiera colgado el post en sensores para que comenten mas gente
Le veo problemas a lo que propones sin entender del todo lo que propones.
Si pretendes modificar los encaners Sick para utilizar un único láser guiado por fibra, no le veo la ventaja ya ue no te van a vender un escaner sin láser.
Si lo que pretendes es crear todo el sistema, tampoco lo veo demasiado factible porque un secaner de estas caracteristicas no es un aparato precisamente ni sencillo ni barato, por lo tanto los costes de integración se te dispararán.
¿De cual de las dos opciones estamos hablando? ¿o se trata de alguna otra?
Un saludo.
