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Hola a todos. Simplemente os quiero pasar documentación sobre el robot de sumo que hicimos hace dos años y pico mi hermano y yo para participar en las distintas pruebas de robótica de España. El robot se llama Panzer II, y a día de hoy es el campeón de España de su categoría ya que fue el que venció en la última edición de Hispabot.
La verdad es que ya he jubilado el robot, y por lo tanto, me parece interesante pasaros un documento que elaboré hace tiempo con las distintas caracaterísticas del robot, planos, esquemas eléctricos, programación, etc... para lo que esteis desarrollando un robot de sumo o esteis pensando en hacerlo podais coger alguna idea si la creeis interesante.
Bueno, este documento vereis que es un poco largo, porque he metido también los datasheet que usé, (para tenerlo todo siempre a mano). Si alguien quiere algo más detallado y elaborado, os puedo pasar también la edición alargada de unas 200 páginas, aunque la verdad es que no viene mucho más que en lo que os paso (hombre, bastante más, explicaciones teóricas, justificaciones, presupuestos, etc... Proyecto Final de Carrera vaya...).
Lo voy a unir como archivo adjunto, pero si lo debo dejar en algún otro sitio, me lo decis los moderadores, porque no se donde debería dejarlo.
En fin, que espero que le sea útil a alguien...
Javier
P.D. Veo que el tamaño máximo permitido es de 2 megas y el documento ocupa 4.1 Mb. ¿Dónde lo puedo meter?
Veo que sabes bastante de electrónica y me preguntaba si me podrías ayudar, y es que estoy interesado en hacer una placa con un GP2D12 (o GP2D02) y un 16F877 (o también un 16F876), aunque tengo también un conversor analógico-digital (68HC11) para que me una salida de 0 a 3V. La cuestión es si me ayudas con la programación del PIC; intento hacer que en cada momento me diga a la distancia que está de un objeto para así regular un motor DC (que se supone que parte con movimiento) e ir más lento o más rápido. Muchas gracias y un saludo amigo, ah! un saludo para todos también !!!