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Hola a todos. Simplemente os quiero pasar documentación sobre el robot de sumo que hicimos hace dos años y pico mi hermano y yo para participar en las distintas pruebas de robótica de España. El robot se llama Panzer II, y a día de hoy es el campeón de España de su categoría ya que fue el que venció en la última edición de Hispabot.
La verdad es que ya he jubilado el robot, y por lo tanto, me parece interesante pasaros un documento que elaboré hace tiempo con las distintas caracaterísticas del robot, planos, esquemas eléctricos, programación, etc... para lo que esteis desarrollando un robot de sumo o esteis pensando en hacerlo podais coger alguna idea si la creeis interesante.
Bueno, este documento vereis que es un poco largo, porque he metido también los datasheet que usé, (para tenerlo todo siempre a mano). Si alguien quiere algo más detallado y elaborado, os puedo pasar también la edición alargada de unas 200 páginas, aunque la verdad es que no viene mucho más que en lo que os paso (hombre, bastante más, explicaciones teóricas, justificaciones, presupuestos, etc... Proyecto Final de Carrera vaya...).
Lo voy a unir como archivo adjunto, pero si lo debo dejar en algún otro sitio, me lo decis los moderadores, porque no se donde debería dejarlo.
En fin, que espero que le sea útil a alguien...
Javier
P.D. Veo que el tamaño máximo permitido es de 2 megas y el documento ocupa 4.1 Mb. ¿Dónde lo puedo meter?
OK, gracis. Si, es un trabajo que ya finalice, por lo que es cierto, no es un proyecto... bueno, al menos no un proyecto futuro...
Muchas gracias, y un saludo
Javier
Ya esta publicado. Lo podeis ver en al sección de "tus trabajos". Bueno, gracias al administrador que lo ha colgado, sobre todo gracias por lo de "excelente robot", jejeje... porque uno cuando ya han pasado dos años desde que lo hizo y haces cosas mejores, dices... buah, si el caso es que funcionar, funcionó bien, pero siempre le podría haber hecho mejor y sí ganarme el clificativo de excelente quizás...
Un saludo
Javier
Muy bueno Javi. Gracias por compartirlo!
Hola herrerodelacal, muy bien documentado tu robot.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
Muy interesante el documento.
Vas a tener que explicarme eso de que el GP2D12, no funciono bien, no seria un GP2D05? que esos si se disparan solo cuando el obstaculo esta a un minimo de una cierta distancia.
Yo he trabajado estos dias con uno y no he tenido ningun problema.