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Buenos días.
Estoy empezando en ésto de la robótica, ya he construido un sigue línea sencillito y ahora me he metido de lleno en la visión artificial.
Por ahora he conseguido detectar bordes y colores de formas geométricas sencillas, pero ahora me encuentro en la tesitura de que no se como extraer las características de dichas formas para un posterior reconocimiento de patrones.
En otras palabras, estoy atascado en el punto 3 del reconocimiento de patrones: la extracción de características.
He leído y tengo abundante documentación sobre visión artificial y redes neuronales (que parecen ser la mejor manera de detectar forma mediante entrenamiento) pero al no saber extraer las características, estoy perdido.
¿Alguien puede decirme como extraigo las características de círculos, cuadrados, rectángulos y similares?. Con un ejemplo de uno sólo de ellos me basta, por supuesto, no quiero que los pongais todos.
Saludos.
Ya está solucionado. No te cuento el error que tenía, porque es para matarme. Te pido mil perdones por mi tremenda insistencia y te doy mil gracias por tu tiempo y tu ayuda.
Saludos.
Jajaja
Nada hombre, siempre está bien parar un momento de estudiar para hablar de algo interesante 🙂
ethiel, pues cuenta el error así si alguna vez nos pasa lo mismo sabremos que hay que hacer.
S2
Ranganok Schahzaman
Es muy sencillo: al trabajar con datos que NO son ideales, como en mi caso los puntos del contorno, el error cuadrático medio no podía ser cero. Había que dejar un margen de error de 20 puntos, para detectar un triángulo. Al final, lo he afinado hasta dejarlo en +-15 puntos.
Me estaba volviendo loco porque los resultados no salían exactos (teóricamente cero); hasta que probé tomando 5 puntos que dibujaban un cuadradao y trasladando esos 5 puntos en los ejes. Al ser ideales, ( yo mismo los ponía en los arrays, no un algoritmo detector de bordes) el error era cero clavado. Eso me hizo pensar y percatarme del error.
A veces, las tonterías mas estúpidas son las que te llevan mas tiempo.
yo toy trabajando con C en el compilador microC for dspic
y mi camara C3088 reconoce objetos con la camara configurada en blanco y negro, ahora me he metido en los colores y ufff bien complejo , pero tengo q terminarlo ya q es mi tesis 😀
ojala me puedan ayudar con los colores
me recomiendan trabajar con YUV o RGB o YcrCb?
bueno ojala me respondan algo
saludines
kaelyn 😛
