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Buenos días.
Estoy empezando en ésto de la robótica, ya he construido un sigue línea sencillito y ahora me he metido de lleno en la visión artificial.
Por ahora he conseguido detectar bordes y colores de formas geométricas sencillas, pero ahora me encuentro en la tesitura de que no se como extraer las características de dichas formas para un posterior reconocimiento de patrones.
En otras palabras, estoy atascado en el punto 3 del reconocimiento de patrones: la extracción de características.
He leído y tengo abundante documentación sobre visión artificial y redes neuronales (que parecen ser la mejor manera de detectar forma mediante entrenamiento) pero al no saber extraer las características, estoy perdido.
¿Alguien puede decirme como extraigo las características de círculos, cuadrados, rectángulos y similares?. Con un ejemplo de uno sólo de ellos me basta, por supuesto, no quiero que los pongais todos.
Saludos.
Hola ethiel, Robo Realm http://www.roborealm.com proporciona software libre para el análisis de video ( visión artificial ) y también unos tutoriales bastante buenos sobre el tema.
Salu2
ethiel, que tipo de características necesitas? diámetro, longitud de los bordes detectados, ...
S2
Ranganok Schahzaman
Necesito programarlo yo mismo, en JAVA; pero gracias por la solución de roboRealm.
Necesito simplemente detectar formas geométricas sencillas: triángulos, cuadrados, círculos, rectángulos y forma de puente. La mas difícil es la de forma de puente.
He llegado a la conclusión de que hay que utilizar descriptores de Fourier, implementándolo como FFT, para que sea factible hacerlo en términos de complejidad del algoritmo.
¿Alguien puede explicarme cómo utilizar dichos descriptores en la detección de formas?.
Saludos.
ethiel, buscando otra cosa me he dado con esto:
http://www.secyt.frba.utn.edu.ar/gia/
En la parte de descargas hay unas presentaciones que te pueden ir bien (sobretodo la segunda), para la extracción de los parámetros busca la transformada de Hough.
S2
Ranganok Schahzaman
