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Hola a todos,
Se acerca mi PFC y voy a realizar un cuadróptero autónomo (por lo menos el cuadróptero), el caso es que yo de aeronautica npi así que necesitaría saber algunas cosillas. Para empezar:
- ¿Cómo calculo la relación empuje/peso?
- ¿Cómo elijo los motores/palas que necesito para esa relación?
Había pensado en usar estas helices:
- http://www.bricogeek.com/shop/helices/350-helice-tripala-gws-10x6-giro-inverso-2-und.html " onclick="window.open(this.href);return false;
- http://www.bricogeek.com/shop/helices/349-helice-tripala-gws-10x6-giro-normal-2-und.html " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
El mando me parece chulo, me gusta. Los drivers de los Mosfet los tengo, aunque de momento no los he usado, y me parecen bien. Los MOSFET propiamente dichos no me parecen mal, incluso uso el de canal N en una SMPS que tengo para 2A, pero me parece que están limitados en cuanto a potencia. Es decir, que según los motores que quieras, se van a quedar cortos. Si puedes soldarlos 😈 los direct fet de IR son bastante pequeños y ligeros para manejar corrientes, ehm, respetables.
Si mi intuición no me falla, para el uso que pretendes hacer, con un único micro para controlarlo todo, creo que el dsPIC es el micro a usar, por no mencionar algunos más potentes pero que creo que no conoces tan bien como los ARM Cortex M3.
Ahora, según mi consideración, si vas a poner acelerómetros, giróscopos, GPS y demás, y pretendes controlarlo todo para que vuele de manera autónoma, yo apostaría por una solución 'bicéfala', con un 'piloto' (el dsPIC, responsable de mantener la actitud de vuelo), y un 'navegante' (recomendable algo tipo Gumstix, OMAP, etc, para hacer la navegación, fijar el rumbo, realizar el filtrado con Kalman, etc). Ah, y una buena dosis de estudio, programación, paciencia y conocimiento.
Hola,
A máxima corriente (20A) los Mosfets me consumirian 1.8W cada uno (activado) por lo que estaba pensando en ponerle un disipador encima o montar todo el ESC encima de disipadores (el package según el datasheet aguantaría entre 1.2W y 2.5W). También había pensado en ponerlo justo debajo de las aspas pero si lo hago muy grande me modificará la aerodinámica del conjunto así que he descartado esa opción.
Los directFET tienen buena pinta pero lo tengo complicado de encontrar y soldar (aunque los sensores ya me van a dar problemas parecidos).
La distribución que tengo pensada es:
- BEC: control de potencia. Por ahora sin micro pero podría terminar con un PIC pequeñito.
- ESC: driver para motores. Con un dsPIC para cada o cada 2 motores.
- 'Piloto': control de sensores y de vuelo. Un dsPIC o un PIC24 (sería un PIC24E)
- 'Navegante': en un futuro.
S2
Ranganok Schahzaman
¿Qué tal va ese multirrotor que estás preparando?
Por desgracia totalmente parado, he estado de exámenes hasta hace unos días y ahora se me viene una "situación" mucho mayor... 😀
Por ahora tengo medio diseñado el hardware del piloto (control de estabilidad) y los ESC (aunque estoy pensando empezar con algunos comprados). En breve espero poder terminar el hardware del piloto y empezar con la programación...
S2
Ranganok Schahzaman
PD: ¿Algún vídeo más de tu máquina?
