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Hola a todos,
Se acerca mi PFC y voy a realizar un cuadróptero autónomo (por lo menos el cuadróptero), el caso es que yo de aeronautica npi así que necesitaría saber algunas cosillas. Para empezar:
- ¿Cómo calculo la relación empuje/peso?
- ¿Cómo elijo los motores/palas que necesito para esa relación?
Había pensado en usar estas helices:
- http://www.bricogeek.com/shop/helices/350-helice-tripala-gws-10x6-giro-inverso-2-und.html " onclick="window.open(this.href);return false;
- http://www.bricogeek.com/shop/helices/349-helice-tripala-gws-10x6-giro-normal-2-und.html " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
Ya tengo la primera alfa (esquema) de la etapa de potencia (ESC), controla 2 motores brushless o 4 motores DC.
https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnw0eGNvcHRlcnxneDo3YTRiMTg3MGNhNjc5NjIx " onclick="window.open(this.href);return false;
Comentarios y fallos por favor...
S2
Ranganok Schahzaman
Creo que los PMOS tienen el D y el S invertidos, pero no te fíes de mi memoria.
Los drivers de Mosfet no tienen referencia, al igual que los MOSFET mismos, con lo cual no puedo comprobar nada más al respecto. Luego... se puede controlar un brushless de tres fases o uno y medio de DC con inversión de giro, o tres de DC sin inversión de giro (que es lo más probable). Por supuesto, falta la lógica y si se usa un control con halls o por ADC de la forma de onda de la fase inactiva... Footprints y dimensionado de los componentes, peso de los mismos (es determinante), refrigeración (si necesaria, claro que puede ser forzada 'gratis'). Por el resto, pinta bien.
Por cierto, en mikrokopter.de tienen una placa de control de brushless por I2C con los MOSFET's y el micro, control por ADC de la fase inactiva, y un micro muy feo (je, je, tenía que salir). Es un buen punto de partida, al menos.
Hola,
Creo que los PMOS tienen el D y el S invertidos, pero no te fíes de mi memoria.
Gracias beamspot, fiate de tu memoria porque se me había pasado (tengo que revisar las librerías).
Los drivers de Mosfet no tienen referencia, al igual que los MOSFET mismos, con lo cual no puedo comprobar nada más al respecto.
Están pensados para máx 20A / 20V aunque no se si necesitaré más amperaje...
Driver: TC4469 de tu empresa favorita de micros 😈 ( http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21425b.pdf " onclick="window.open(this.href);return false; )
Mosfet P: FDS6681Z ( http://www.fairchildsemi.com/ds/FD%2FFDS6681Z.pdf " onclick="window.open(this.href);return false; )
Mosfet N: FDS6699S ( http://www.fairchildsemi.com/ds/FD/FDS6699S.pdf " onclick="window.open(this.href);return false; )
Luego... se puede controlar un brushless de tres fases o uno y medio de DC con inversión de giro, o tres de DC sin inversión de giro (que es lo más probable). Por supuesto, falta la lógica y si se usa un control con halls o por ADC de la forma de onda de la fase inactiva...
Está pensado para 2 brushless de 3 fases o 3 DC con inversión de giro o 6 DC sin inversión de giro (si los encuentro muy pequeños me hago un hexacoptero).
El retorno se hará por medio del ADC (todavía no sé cómo se hace así que tendré que investigar otros códigos). Y el controlador va a ser un dsPIC33FJ64GS606 que ya lleva el controlador de PWM para los 6 puentes.
Footprints y dimensionado de los componentes, peso de los mismos (es determinante), refrigeración (si necesaria, claro que puede ser forzada 'gratis'). Por el resto, pinta bien.
Estoy por hacer la PCB a 4 caras y poder ponerles un buen plano sin máscara para que refrigere bien (ya veremos).
Por cierto, en mikrokopter.de tienen una placa de control de brushless por I2C con los MOSFET's y el micro, control por ADC de la fase inactiva, y un micro muy feo (je, je, tenía que salir). Es un buen punto de partida, al menos.
Supongo que te refieres a esta : http://mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2 " onclick="window.open(this.href);return false; , yo estoy usando una nota de aplicación de Microchip (AN857: http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00857a.pdf " onclick="window.open(this.href);return false; ) que es diseño es prácticamente idéntico, pero para el código me vendrá bien.
En cuanto lo tenga revisado y con la lógica añadida lo vuelvo a subir.
S2
Ranganok Schahzaman
En esa página tienen una versión más actual:
http://mikrokopter.de/ucwiki/en/BL-Ctrl_2.0 " onclick="window.open(this.href);return false;
Aunque es de fuentes "cerradas".
Hola,
el Jue, 14 Jul 2011 3:34 pm
En esa página tienen una versión más actual:
http://mikrokopter.de/ucwiki/en/BL-Ctrl_2.0 " onclick="window.open(this.href);return false;
Aunque es de fuentes "cerradas".
Dan el esquema pero no el código, pero bueno el ESC ya está en fase de diseño (y tengo las ideas claras), lo único es que no me va a coger en el espacio que quería hacerlo.
Cambiando un poco de tema: ¿Qué os parece este mando para controlarlo ( http://www.indiegogo.com/OSRC " onclick="window.open(this.href);return false; )?
S2
Ranganok Schahzaman
