Yo por ahora estoy mirando ideas de software y hardware, en esta página ( http://www.uavforge.net " onclick="window.open(this.href);return false; ) hay puestos varios vídeos de los que se pueden sacar información muy útil.

S2

Ranganok Schahzaman

Gracias por el link está muy bueno, hay cosas impresionantes y eso que solo he visto 3 videos.

Hola,

Buscando información sobre los motores y las palas he ido a parar a esta web:

http://www.scorpionsystem.com/ " onclick="window.open(this.href);return false;

En la parte de descargas hay una calculadora con muy buena pinta:
-> Scorpion Calc v3.44: a partir de las características del motor y de la pala te da una gráfica del rendimiento y el consumo.

Edito:
He encontrado un foro en castellano que tiene mucha información: http://www.miliamperios.com/foro/multicopteros-ufos-f90/calculo-motores-helices-variadores-configuracion-t173995.html " onclick="window.open(this.href);return false;

Otro foro en castellano que estoy escaneando: http://www.aeromodelismovirtual.com/forumdisplay.php?s=1201dc69738f93bceff7eef5ba4bcd97&f=23 " onclick="window.open(this.href);return false;

Open Course sobre Helicopteros: http://ocw.upm.es/ingenieria-aeroespacial/helicopteros " onclick="window.open(this.href);return false;

S2

Ranganok Schahzaman

Creo que al final voy a montarme uno de estos y creo que PFC incluso.
Para la electrónica voy a basarme el el proyecto de http://www.diydrones.com " onclick="window.open(this.href);return false; es decir la ArduPilot, ya que no quiero complicarme mucho con la electrónica. son unos 200 euros, quizá sea demasiado, Ranganok que micro vas a usar?? alguna placa comercial??
Sobre la estructura creo que serán barras de aluminio huecas con los cables por dentro.

Mi objetivo es que sea buen grabador de fotos/vídeo, por lo que el estabilizador de imagen debe de ser exclusivo para dar más agilidad, ya que desde la arduPilot se pueda controlar, he leído que no procesa bien todo y así aseguramos.

la diferencia entre cuadricóptero y hexacóptero, a parte de un control más complejo, es el empuje y la capacidad de carga? según he podido ver la mayoría de los multicópteros fotográficos son hexa o octo, ganan estabilidad también?

para calcular el empuje creo que lo mejor es basarse en la página de http://www.scorpionsystem.com " onclick="window.open(this.href);return false; ... pero los vas a pedir allí??
respecto a los motores es necesario pedir de repuesto?? hélices sí.

1 Saludo!!

PD: una pequeña introducción para el que no esté muy inicado: http://diebotreise.blogspot.com/p/multicopteros.html " onclick="window.open(this.href);return false;

Hola,

Mi PFC es hacer el cuadroptero desde 0 diseñandolo todo yo, es decir, haré la placa de control (con un dsPIC o PIC24 que es de 16 bits y tiene librerías ultrarápidas de operaciones en coma fija), y los ESC (también con dsPIC para el control robusto de los motores).

Sobre la estructura tengo que hablarlo con un par de expertos que conozco (una aparejadora y un ingeniero de estructuras) para ver cuál puede ser la mejor solución (resistencia/peso), aunque las barras de aluminio huecas no me parecen mala idea (el aluminio puede servir para disipar el calor.

Los micros que voy a usar todavía los estoy decidiendo, la PCB de control la tengo medio diseñada ya (falta el micro que lo cambiaré y el conector de la tarjeta microSD):

http://blogs.webdearde.com/nsdprobe/2011/02/23/imu-v0-0-2-alpha-2/ " onclick="window.open(this.href);return false;

Al diseñar yo todo, los ESC van a ir controlador por SPI por lo que puedo poner todos los ESC que quiera (en 20Hz me cabe muchos comandos SPI), además es posible que cada ESC controle hasta 3 motores (depende del micro que coja), por lo que hacer un hexacóptero o un octocóptero debería ser fácil.

Por lo que he leído con un cuadróptero ya puedes hacer fotografía, pero mejor un hexa- o un octo- (pueden ser Y y X respectivamente), yo de tí usaría una estructura X y luego pondría 4 u 8 motores según los resultados.

S2

Ranganok Schahzaman