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31/03/2006 20:53
Hola.
Quiero hacer track diferencial empleando un PID para controlar la velocidad de dos motores de manera independiente(track diferencial), pero no tengo ni idea como hacer para obtener los valores del controlador...Será que toca partir de la ecuación básica de un PID e intentar a prueba y error??
Gracias.
Juan Gabriel Aldana Jaramillo
1 respuesta
31/03/2006 22:09
Mira a ver si te vale esto que hice el año pasado:
