Lo que dice ihouses es muy cierto. Puedes tener un polímetro marcando que tu batería de 12v está dando 11,5v, creerte que por tanto tienes tu bateria cargada en un 96% y al cabo de un minuto caer bruscamente descargandose. Aquí hay un artículo sobre los monitores de carga. Tiene gráficas que muestran curvas de descarga de varios tipos de baterías, así como consejos para hacer un monitor de descarga . Por desgracia está en inglés, aunque si alguien se anima a traducirlo, lo podíamos colgar de la web ;-). Una pena que no hable de las baterías de Litio. Quizá el artículo sea un poco antiguo.

El link es este: http://homepages.which.net/~paul.hills/ ... nitor.html

Hola,

Para las de Litio existen monitores de carga/descarga en chip (se que microchip y dallas los tienen, aunque no tengo la referencia a mano).

S2

Ranganok Schahzaman

Aprovechando que tenia los links de Microchip que ha comentado Ranganok, aqui los llevas...

Carga de bateria
http://www.microchip.com/ParamChartSear ... &pageId=78

Monitorización
http://www.microchip.com/ParamChartSear ... &pageId=78

Paco.

La forma mas sencilla de monitorizar la bateria, es usar algun canal A/D que os quede libre en el microcontrolador. En el robot que hize para el hispabot incluia una libreria de monitorización de baterias.

Si os bajais las fuentes de : http://www.itoosoft.com/motorolos/webrobot/Itoo1_wp.htm

En battery.c e include/battery.h teneis las rutinas para convertir valores de tensión a % de carga de la bateria. Teneis ahi los humbrales para los tipos de baterias mas comunes, las formulas son sencillas así que se pueden portar facilmente a cualquier otro micro, incluso en asm.

Espero que sea de utilidad. Un saludo!

Daniel Quintero
daniel@itoobot.com