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Contenidos web: Guia de iniciación.

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arde
Respuestas: 163
 arde
Admin
Topic starter
(@arde)
Estimable Member
Registrado: hace 19 años

Con la apertura de este hilo se pretende iniciar una de las actividades a las que nos comprometimos en la reunión de Madrid: Contenidos de la web.
En esta ocasión se pretende realizar un proyecto para la iniciarse en la robótica, que denominaremos: Guía de iniciación.
No se trata de construir ningún robot, sino de explicar las diferentes partes que, a un nivel básico, se pueden usar para construirlo y que luego cada cual use las que crea oportunas.
Normalmente en las listas y foros suele haber dos tipos de preguntas de principiantes:
¿Donde puedo encontrar un robot para empezar?
¿Donde consigo información sobre tal o cual aspecto en concreto?
La idea de este proyecto es intentar dar respuestas a la segunda pregunta.

Para ello iniciamos este hilo con dos apartados.
Por una parte pidiendo voluntarios para crear un equipo coordinador del proyecto. Para ello, dentro de unos días, cuando vayáis viendo, intuyendo, como ira este proyecto, los interesados podréis apuntaros en un formulario que ya se comunicara en este foro. Así que íroslo pensando.

Por otra parte poniendo a vuestra disposición la propuesta de índice de este proyecto para que deis vuestra opinión, añadáis, quitéis, modifiquéis, etc. los contenidos. Naturalmente, la decisión final será del equipo coordinador que se cree.

Chasis:
Diferentes materiales y formas de construir.
Tipos: Triciclos, exápodos, bípedos, apodos.

Motores:
Trucaje de servo, motores con reductora, motores DC, reductoras.

Etapas de potencia:
Puente en H, CI "drivers".

Sensores I:
CNY70, Bumpers, encoders...
Esquemas básicos de montaje
Acondicionadores de señal

Actuadores I:
Leds, zumbadores, displais 7 segmentos.

Microcontroladores:
Tipos, marcas, arquitectura.
Programación, lenguajes, programas.
Herramientas de programación.
Hardware de programación.
Esquemas básicos de montaje, con los elementos presentados en las fases
anteriores.

Electrónica:
Programas de diseño.
Confección de placas.

Comunicación:
Micro a micro
PC a micro
Inalámbrica

Sensores II:
Ultrasonidos, brújulas magnéticas.

Actuadores II:
Servos, pantallas LCD, altavoces...

Así pues, esperamos vuestras aportaciones, sugerencias críticas... Y si queréis dedicarle algo mas de tiempo y sobre todo, compromiso, apuntaros al equipo coordinador.
La coordinación y enlace con a.r.d.e. para este proyecto correrá a cargo de UCfort.

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75 respuestas
ucfort
Respuestas: 760
(@ucfort)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Bueno, vayamos por partes. Desde luego esta claro que cuesta movilizar a la gente, pero como equipo coordinador de A.R.D.E. es algo con lo que contabamos y a lo que debemos buscar soluciones. El tema de crear un boletin para ir informando a los afiliados menos asiduos de la web esta muy bien, tendremos que plantearnos el tema seriamente.
En cuanto a que todos queremos hacer robots, esta claro, pero desde A.R.D.E. hemos creido que esta guia puede ser muy util precisamente para eso para hacer robots ah, y en cuanto a:
Pero escribir información que para algunos de nosotros puede que sea básica a muchos les puede parecer un aburrido y no les apetece hacerlo.

Que sea de inciciacion no sigunifica basico, es mas, estoy seguro que el 90% de los afiliados no sabrian rellenar el 30% del guion presentado. Asi que tampoco crero que vayan por ahi los tiras, quizas si al contrario, que piensen que sea demasiado complicado para ponerse en ello.
En este caso les animo a que, si tienen ganas de trabajar, se apunten a este proyecto que seguro descubren muchas cosas nuevas, aprenden y ademas dejan un trabajo para los que vengan detras.

Por otra parte el guion que presenta Ranganok se ve muy elaborado e interesante, vamos a tener que estudiarlo. Pero eso, por ejemplo, ya lo hara el equipo del proyecto. Ah y si, la ieda es esa, hacer un indice definido en la wiki y a partir de ahi ir colgando las aportaciones. De hecho ya esta un indice de pruebas colgado. Hemos estado trasteando con la wiki, por eso no la abrimos aun... queremos conocerla y prepararla para salir al mundo.

Y a lo que dice el pitufo gruñon... pues apuntate y seremos uno mas.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Otra idea que se me acaba de ocurrir:

al lado de cada artículo de la wiki debería ponerse un nivel de dificultad (basico, medio, avanzado, experto), de esta forma al final utilizando sólo los artículos de dificultad básica se podría poder construir un robot sencillito (como por ejemplo un triciclo rastreador), si además utilizamos los de media uno algo normalillo (un minisumo o sumo), si ademas usamos los avanzados algo potente (un bípedo o un hexápodo totalmente autónomo con telemetria), y si por ultimo utilizamos los de experto algo increible (una colonia de apodos atonomos controlado por visión artificial que se comuniquen entre ellos y sean capaces de tomar decisiones como colonia).

S2

Ranganok Schahzaman

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ucfort
Respuestas: 760
(@ucfort)
Ardero
Registrado: hace 20 años

En primer lugar RAnganok, agradecerte el interes que estas mostrando por este proyecto.
Sinembargo, creo que no debemos perder de vista que esta pretende ser una guia de iniciacion. Pretende ayudar a dar los primeros pasos a los que se inician en este mundillo. Eso no significa que en el futuro no se desarrollen guias de niveles superiores.
Tal como lo planteas tu, podria darse el caso, exagerando, que tuviesemos mucha informacion sobre vision artificila y nada sobre el funcionamiento de los cnys, todo depende de las aportaciones que hiciera la gente.
Como se suele decir: Andes de empezar a correr aprendamos a caminar. Si conseguimos sacar una guia de iniciacion, medianamente aceptable nos podremos dar por satifechos. De todas maneras no nos detendremos en los cnys y en los bumpers 🙂

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joviwap
Respuestas: 301
(@joviwap)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Es cierto que hay que ir por pasos y debemos empezar por lo más básico. Pero la idea de poner un indicador de niveles y dificultad dentro de cada nivel podría ser muy interesante. Puede que ahora nos parezca exagerado, pero en un futuro puede ser útil, y ya que en nuestros robots valoramos la modularidad, porque no en el wiki 😮 . Nos podría ahorrar trabajo en el futuroa.

Por otra parte, creo que tienes razón UCfort 😳 . Mucha gente no se apunta por miedo a no poder llevar el trabajo a cabo. Pero yo personalmente me ofrezco para poder guiar a gente y me puedan consultar cualquier duda que tengan a la hora de escribir alguno de los apartados.

Es más! 😀 Para animar a los recién iniciados podrimos utilizar un sistema de delegación. Unos pocos serian los coordinadores y tutores a la vez. Estos tendría varias novatos a su cargo para facilitarles las tareas de que y como buscar la información para entre todos llevar a delante la sección y que los novatos puedan aprender (a la vez que aprende, redactan).

No se si será una buena idea, pero es posible que anime a algún iniciado a apuntarse si sabe que no esta solo en su tarea 😉 .

Por último, decir que estaría bien añadir links de ejemplos que haya por Internet de lo que se ha explicado, en la secciones de programación y electronica resultaría especialmente útil.

Un saludo a todos.

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hefesto
Respuestas: 59
(@hefesto)
Trusted Member
Registrado: hace 20 años

Unos pocos serian los coordinadores y tutores a la vez. Estos tendría varias novatos a su cargo para facilitarles las tareas de que y como buscar la información para entre todos llevar a delante la sección y que los novatos puedan aprender (a la vez que aprende, redactan).

Jejejejeje, muy buena joviwap; ese método de trabajo que propones me suena mucho al de los departamentos de la Universidad, que siempre están muy interesados en que los alumnos entremos para "colaborar" en proyectos de investigación. Y ellos por "colaborar" entienden "hacer cafés", "hacer fotocopias", "redactar"... 🙄

Fuera bromas, me parece bien que haya gente que no pueda colaborar directamente por falta de tiempo, pero que aún así pueda orientar a los que estamos aprendiendo y (en principio) tenemos más tiempo ahora mismo. Me apunto a tu "tutelaje" 😉 .

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