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Con la apertura de este hilo se pretende iniciar una de las actividades a las que nos comprometimos en la reunión de Madrid: Contenidos de la web.
En esta ocasión se pretende realizar un proyecto para la iniciarse en la robótica, que denominaremos: Guía de iniciación.
No se trata de construir ningún robot, sino de explicar las diferentes partes que, a un nivel básico, se pueden usar para construirlo y que luego cada cual use las que crea oportunas.
Normalmente en las listas y foros suele haber dos tipos de preguntas de principiantes:
¿Donde puedo encontrar un robot para empezar?
¿Donde consigo información sobre tal o cual aspecto en concreto?
La idea de este proyecto es intentar dar respuestas a la segunda pregunta.
Para ello iniciamos este hilo con dos apartados.
Por una parte pidiendo voluntarios para crear un equipo coordinador del proyecto. Para ello, dentro de unos días, cuando vayáis viendo, intuyendo, como ira este proyecto, los interesados podréis apuntaros en un formulario que ya se comunicara en este foro. Así que íroslo pensando.
Por otra parte poniendo a vuestra disposición la propuesta de índice de este proyecto para que deis vuestra opinión, añadáis, quitéis, modifiquéis, etc. los contenidos. Naturalmente, la decisión final será del equipo coordinador que se cree.
Chasis:
Diferentes materiales y formas de construir.
Tipos: Triciclos, exápodos, bípedos, apodos.
Motores:
Trucaje de servo, motores con reductora, motores DC, reductoras.
Etapas de potencia:
Puente en H, CI "drivers".
Sensores I:
CNY70, Bumpers, encoders...
Esquemas básicos de montaje
Acondicionadores de señal
Actuadores I:
Leds, zumbadores, displais 7 segmentos.
Microcontroladores:
Tipos, marcas, arquitectura.
Programación, lenguajes, programas.
Herramientas de programación.
Hardware de programación.
Esquemas básicos de montaje, con los elementos presentados en las fases
anteriores.
Electrónica:
Programas de diseño.
Confección de placas.
Comunicación:
Micro a micro
PC a micro
Inalámbrica
Sensores II:
Ultrasonidos, brújulas magnéticas.
Actuadores II:
Servos, pantallas LCD, altavoces...
Así pues, esperamos vuestras aportaciones, sugerencias críticas... Y si queréis dedicarle algo mas de tiempo y sobre todo, compromiso, apuntaros al equipo coordinador.
La coordinación y enlace con a.r.d.e. para este proyecto correrá a cargo de UCfort.
Bueno, si alguien se ha ofendido pido disculpas. Pero no creo que a UCfort le venga de nuevo que le llamen barbas, ni que le moleste.
En cuanto al resto, es decir, al exito del proyecto, lo siento, pero tengo que reafirmarme en mis opiniones del post anterior. Que de mas de 270 afiliados, solo se hayan interesado cuatro, no creo que sea para echar las campanas al vuelo. No quiero decir con ello que el proyecto no sea interesante, ni que se deba abandonar, solo constatar una situación.
Por mi parte estoy bastante contento en la forma que se va desarrollando ARDE, y los proyectos que se lanzaran en breve.
Aun asi estamos abiertos a toda clase de critica constructiva, y aqui es donde me gustaria que te implicases ¿Que mejorarias? y ¿Como?
Estoy seguro de que entre todos podemos hacer esta comunidad mejor
Saludos
La verdad Garrocha, es que no se que decir. Si en una web de robotica, de una asociacion de robotica, que cuenta hoy con 283 afiliados, este proyecto no despierta mayor interes, sencillamente, no lo entiendo. Quizas es que pensaban que a los dos dias de crear la asociacion ya estariamos montando el asimo español, quizas es que se apuntan pensando a ver que puedo sacar yo de eso, en vez de pensar a ver en que puedo colaborar yo en eso.
Por eso hice la broma de Demostenes, si no nos motiva este tema robotico quizas nos motive el estar con una chica en el equipo, no porque pensara que UCfort no pueda llevar el proyecto adelante.
He leido que se esta preparando una wiki, quizas si la abris le de al personal por pasarse por ella e ir de vez en cuando dejando algun escrito.
Pero nada, vosotros no desfallezcais que ya sabes lo que se dice: el que la sigue la consigue 🙂
En el tema de mejoras, creo que seria conveniente que cada un cierto tiempo (2 semanas o un mes) se redactaran boletines y se enviaran a todos los usuarios registrados, porque posiblemente muchos de ellos entraron por casualidad o curiosidad, pero no visitan la web habitualmente como nosotros, por lo tanto no están al informados de proyectos que están en marcha.
De esta forma se podría captar el interés de la gente y es posible que más de uno se involucrara en los trabajos que estén en marcha.
También hay que tener en cuenta que lo que les interesa a los afiliados es construir robots y participar en diseños, así como aprender más e investigar. Pero escribir información que para algunos de nosotros puede que sea básica a muchos les puede parecer un aburrido y no les apetece hacerlo. Esto puede explicar la baja participación.
Solo es mi punto de vista.
Un saludo. 😉
Joviwap.
Propuesta de temario a parte del que ya esta definido en el foro:Temario:
1. Introducción (1-2h)
1. Presentación del profesor y de la Asociación.
2. Presentación del curso y del concurso de robots
* Sumo y minisumo
* Rastreadores
* Limpiadores
3. La robótica actual. Líneas de investigación
* Robots industriales. Autómatas.
* Robots de exploración. Investigación de sensores.
* Robots humanoides. Cyborgs. Reconocimientos.
2. Hardware (3-4h)
1. El microcontrolador. Microcontrolador vs. Microprocesador.
2. ¿Porqué Microchip?
* Precio
* Herramientas. Ayudas
* ICD
3. ¿Minisumo o Rastreador?
* Diferencias
* Robot adaptable
4. Circuitos principales
* Generación de poténcia. Vdd-Vcc.
* Reset
* Protección de las salidas
5. Sensores
* Switches
* Fotodiodos
* Ultrasonidos
* Otros
6. Motores
* On/Off
* Control de velocidad
* Puente H
* Cambio de sentido
3. Software (3-4h)
1. Ensamblador vs C
2. Diagrama de flujo. Diseño descendente. Rutinas más comunes
3. El PIC 16F877. Caracteristicas. Puertos
4. Timers. Control de velocidad
5. Interrupciones. Programación por "eventos"
6. Otros aspectos de PIC
4. Mecanica. Energía (2-3h)
1. ¿Dónde coloco las cosas?
* Rastreador
* Minisumo
2. Siempre el mismo patrón.
* Consideraciones mecanicas.
* Anclajes
* Tornillos
3. Movimiento. Engranajes. Ruedas
4. Baterias
* ¿Problemas de sobrepeso?
* Gestión de energía
* Consideraciones para ahorro de energía
5. Disipación térmica
5. Conclusiones (1-2h)
1. Personalizalo a tu gusto.
2. El límite lo pones tú
3. Avanza: Foro de robótica / Seminarios de robótica
4. Presentación de diseños de los alumnos
6. Anexo I: Practicas (25-30h)
1. PCB: Insolación, atacado, serigrafía
2. Montaje
3. Programación
* Testeo de puertos
* Rastreador
* Minisumo
4. Mecanica
5. Mini-competición
7. Anexo II: Datasheet de los componentes
Este lo realicé yo como propuesta para el curso de Iniciación a la Robotica de AESS Estudiantes en Barcelona (Temario), por lo que para aplicarlo aquí se deberían cambiar algunas cosas.
Por otro lado, creo que la wiki debería tener un indice definido (pero que se pueda cambiar con el tiempo), para el proyecto, y que cada uno vaya actualizado los artículos según vea (y pueda).
S2
Ranganok Schahzaman.
