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Con la apertura de este hilo se pretende iniciar una de las actividades a las que nos comprometimos en la reunión de Madrid: Contenidos de la web.
En esta ocasión se pretende realizar un proyecto para la iniciarse en la robótica, que denominaremos: Guía de iniciación.
No se trata de construir ningún robot, sino de explicar las diferentes partes que, a un nivel básico, se pueden usar para construirlo y que luego cada cual use las que crea oportunas.
Normalmente en las listas y foros suele haber dos tipos de preguntas de principiantes:
¿Donde puedo encontrar un robot para empezar?
¿Donde consigo información sobre tal o cual aspecto en concreto?
La idea de este proyecto es intentar dar respuestas a la segunda pregunta.
Para ello iniciamos este hilo con dos apartados.
Por una parte pidiendo voluntarios para crear un equipo coordinador del proyecto. Para ello, dentro de unos días, cuando vayáis viendo, intuyendo, como ira este proyecto, los interesados podréis apuntaros en un formulario que ya se comunicara en este foro. Así que íroslo pensando.
Por otra parte poniendo a vuestra disposición la propuesta de índice de este proyecto para que deis vuestra opinión, añadáis, quitéis, modifiquéis, etc. los contenidos. Naturalmente, la decisión final será del equipo coordinador que se cree.
Chasis:
Diferentes materiales y formas de construir.
Tipos: Triciclos, exápodos, bípedos, apodos.
Motores:
Trucaje de servo, motores con reductora, motores DC, reductoras.
Etapas de potencia:
Puente en H, CI "drivers".
Sensores I:
CNY70, Bumpers, encoders...
Esquemas básicos de montaje
Acondicionadores de señal
Actuadores I:
Leds, zumbadores, displais 7 segmentos.
Microcontroladores:
Tipos, marcas, arquitectura.
Programación, lenguajes, programas.
Herramientas de programación.
Hardware de programación.
Esquemas básicos de montaje, con los elementos presentados en las fases
anteriores.
Electrónica:
Programas de diseño.
Confección de placas.
Comunicación:
Micro a micro
PC a micro
Inalámbrica
Sensores II:
Ultrasonidos, brújulas magnéticas.
Actuadores II:
Servos, pantallas LCD, altavoces...
Así pues, esperamos vuestras aportaciones, sugerencias críticas... Y si queréis dedicarle algo mas de tiempo y sobre todo, compromiso, apuntaros al equipo coordinador.
La coordinación y enlace con a.r.d.e. para este proyecto correrá a cargo de UCfort.
Creo que seria interesante añadir al temario los sensores de infrarrojos de Sharp de la gama GP2DXXX
Si, efectivamente, es uno de los sensores interesantes para la robotica, ademas, por los diferentes modelos, se puede incluir en Sensores I y en Sensores II
Yo veo mas enfocado este hilo a las personas que han tenido poco o ningún contacto con algunas de las áreas que implica la robótica: electrónica, mecánica y programación
Si, se tendra que tocar todos estos temas, pero sin olvidar que van dirigidos a rotobica, no creo que se trate de hacer un tutorial de electronica, fisica o informatica, sino de una minima introduccion de estos temas y enfocarlos a utilidades roboticas, con ejemplos, fotos, esquemas etc.
algun voluntario mas que se apunte? esperamos todas vuestras aportaciones!!
Hola, yo añadiría un apartado de "Alimentación", metiendo ahí principalmente el tema de baterías y pilas, y el tema de la regulación.
Este proyecto viene a ser una extensión a lo grande del diccionario que propuse en su momento, de manera que no puedo sino apuntarme.
No tengo conocimientos específicos de muchos de los campos, pero puedo investigar sobre lo que haga falta. En todo caso, del índice que se propone puedo defenderme mejor en el tema de micros, ya que he estudiado algo de Motorola, y de los PIC hay mucha informacion.
Por cierto, añadiría una sección sobre instrumentación y herramientas en general: multímetros, fuentes de alimentación, soldadores (y soldaduras), herramientas para cortar aluminio o metacrilato, placas de prueba...
Si el tema de las baterias y regulacion esta bien pensado, se puede añadir.
En cuanto a que es como el diccionario, bueno hay grandes diferencias, creo. Segun mi opinion en el diccionario se abarcaran mas temas, mas conceptos y de todos los niveles, pero no creo que un diccionario sea para explicar como se hace, sino mas bien para aclarar conceptos y significados. no?
Ah, si, edito y añado:
Lo de la seccion de herramientas e instrumentacion tambien es buena cosa.
