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Con la apertura de este hilo se pretende iniciar una de las actividades a las que nos comprometimos en la reunión de Madrid: Contenidos de la web.
En esta ocasión se pretende realizar un proyecto para la iniciarse en la robótica, que denominaremos: Guía de iniciación.
No se trata de construir ningún robot, sino de explicar las diferentes partes que, a un nivel básico, se pueden usar para construirlo y que luego cada cual use las que crea oportunas.
Normalmente en las listas y foros suele haber dos tipos de preguntas de principiantes:
¿Donde puedo encontrar un robot para empezar?
¿Donde consigo información sobre tal o cual aspecto en concreto?
La idea de este proyecto es intentar dar respuestas a la segunda pregunta.
Para ello iniciamos este hilo con dos apartados.
Por una parte pidiendo voluntarios para crear un equipo coordinador del proyecto. Para ello, dentro de unos días, cuando vayáis viendo, intuyendo, como ira este proyecto, los interesados podréis apuntaros en un formulario que ya se comunicara en este foro. Así que íroslo pensando.
Por otra parte poniendo a vuestra disposición la propuesta de índice de este proyecto para que deis vuestra opinión, añadáis, quitéis, modifiquéis, etc. los contenidos. Naturalmente, la decisión final será del equipo coordinador que se cree.
Chasis:
Diferentes materiales y formas de construir.
Tipos: Triciclos, exápodos, bípedos, apodos.
Motores:
Trucaje de servo, motores con reductora, motores DC, reductoras.
Etapas de potencia:
Puente en H, CI "drivers".
Sensores I:
CNY70, Bumpers, encoders...
Esquemas básicos de montaje
Acondicionadores de señal
Actuadores I:
Leds, zumbadores, displais 7 segmentos.
Microcontroladores:
Tipos, marcas, arquitectura.
Programación, lenguajes, programas.
Herramientas de programación.
Hardware de programación.
Esquemas básicos de montaje, con los elementos presentados en las fases
anteriores.
Electrónica:
Programas de diseño.
Confección de placas.
Comunicación:
Micro a micro
PC a micro
Inalámbrica
Sensores II:
Ultrasonidos, brújulas magnéticas.
Actuadores II:
Servos, pantallas LCD, altavoces...
Así pues, esperamos vuestras aportaciones, sugerencias críticas... Y si queréis dedicarle algo mas de tiempo y sobre todo, compromiso, apuntaros al equipo coordinador.
La coordinación y enlace con a.r.d.e. para este proyecto correrá a cargo de UCfort.
Wenas, me preguntaba.... no vais a añadir algo sobre programadores ya sean pic, atmel, motorola.... etc, ¿en la wiky herramientas?
Pienso que es una herramienta indispensable para el entorno electronico, robotico, quizas para empezar no, no se, pero para hacerce una idea de lo que es, para que sirve un programador, estaria bien tenerlo incluido en la wiky 😮
wiserlander, eres libre de añadir lo que creas de interés 😉
hola, he tenido una idea para realizar y me gustaria contar con Vuestra ayuda. necesitaba mover una caja con algun tipo de robot sigue paredes. por las paginas web no encuentro mucho y me gustaria comentaros lo que necesito. a ver si hay alguna opcion.
gracias
dcg, sobretodo tienes que tener en cuenta dos cosas:
1.- Tamaño y peso de la caja
2.- Recorrido (Tiene que ir del punto A al punto B, busca cajas por todo el espacio y las deja en un punto, etc.)
A partir de aquí las soluciones son varias, pero dependen de esto primero.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola,
soy nuevo en el foro aunque la página la conocía hace ya algún tiempo. Me interesa el mundillo de la robótica y como he visto que esto está algo parado (por no decir mucho) me he animado a actualizar el proyecto con algo sobre PICs (aunque muy por encima) para ver si alguien se anima y no cae en el olvido este proyecto que me parece una muy buena idea, aunque como pasa con la mayoría de las buenas ideas, se haya quedado en eso.
Pues nada, un saludo a todos.
