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Con la apertura de este hilo se pretende iniciar una de las actividades a las que nos comprometimos en la reunión de Madrid: Contenidos de la web.
En esta ocasión se pretende realizar un proyecto para la iniciarse en la robótica, que denominaremos: Guía de iniciación.
No se trata de construir ningún robot, sino de explicar las diferentes partes que, a un nivel básico, se pueden usar para construirlo y que luego cada cual use las que crea oportunas.
Normalmente en las listas y foros suele haber dos tipos de preguntas de principiantes:
¿Donde puedo encontrar un robot para empezar?
¿Donde consigo información sobre tal o cual aspecto en concreto?
La idea de este proyecto es intentar dar respuestas a la segunda pregunta.
Para ello iniciamos este hilo con dos apartados.
Por una parte pidiendo voluntarios para crear un equipo coordinador del proyecto. Para ello, dentro de unos días, cuando vayáis viendo, intuyendo, como ira este proyecto, los interesados podréis apuntaros en un formulario que ya se comunicara en este foro. Así que íroslo pensando.
Por otra parte poniendo a vuestra disposición la propuesta de índice de este proyecto para que deis vuestra opinión, añadáis, quitéis, modifiquéis, etc. los contenidos. Naturalmente, la decisión final será del equipo coordinador que se cree.
Chasis:
Diferentes materiales y formas de construir.
Tipos: Triciclos, exápodos, bípedos, apodos.
Motores:
Trucaje de servo, motores con reductora, motores DC, reductoras.
Etapas de potencia:
Puente en H, CI "drivers".
Sensores I:
CNY70, Bumpers, encoders...
Esquemas básicos de montaje
Acondicionadores de señal
Actuadores I:
Leds, zumbadores, displais 7 segmentos.
Microcontroladores:
Tipos, marcas, arquitectura.
Programación, lenguajes, programas.
Herramientas de programación.
Hardware de programación.
Esquemas básicos de montaje, con los elementos presentados en las fases
anteriores.
Electrónica:
Programas de diseño.
Confección de placas.
Comunicación:
Micro a micro
PC a micro
Inalámbrica
Sensores II:
Ultrasonidos, brújulas magnéticas.
Actuadores II:
Servos, pantallas LCD, altavoces...
Así pues, esperamos vuestras aportaciones, sugerencias críticas... Y si queréis dedicarle algo mas de tiempo y sobre todo, compromiso, apuntaros al equipo coordinador.
La coordinación y enlace con a.r.d.e. para este proyecto correrá a cargo de UCfort.
Seria bueno separar la programacion en otra sección, ya que la parte de iniciación de programacion tendrá mucha carga y no solo se programa el pic, si no que se programa tambien la placa (puertos y demas.....) por lo que yo lo separaria poniendolo en otra seccion a parte. ¿Que opinais?
Bueno, rashii, se trata de una guia de iniciacion y una introduccion a la programacion, unos apuntes y la presentacion y ejemplos en los lenguajes mas usados, etc. creo que seran necesarios. Otra cosa es si mas adelante, o al mismo tiempo se decide hacer un proyecto de programacion, donde ya si, nos explayemos en el tema.
Pero creo necesario tocar la programacion en este tambien.
Hola a todos,
Creo que seria interesante añadir al temario los sensores de infrarrojos de Sharp de la gama GP2DXXX.
Por otra parte yo estoy dispuesto a colaborar con algún temilla. Si es cencillo mejor, jeje!
Yo veo mas enfocado este hilo a las personas que han tenido poco o ningún contacto con algunas de las áreas que implica la robótica: electrónica, mecánica y programación (quizá habría alguna mas, pero estas son las principales). Ofrecer explicaciones de conceptos básicos para que nadie se quede colgado en alguna parte de su proyecto personal (o colectivo 😉 )
Conceptos como que es un bucle "for", un "divisor de tensión" o que es el factor de desmultiplicación de una reductora. Algo asi como los cuadernillos Rubio de la robotica 
Hasta donde yo pueda llegar, contad también conmigo.
