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Buenas a todos, me llamo quique y soy nuevo por el foro...escribiendo, por que llevo mucho tiempo leyendolo.
Me he arrancado a escribir por que estoy realizando mi proyecto fin de carrera (estoy terminando mis estudios de ingenieria industrial).
Mi proyecto consiste en la construcción de un microrobot. Este microrobot cuenta con una placa, bueno en realidad son dos. La primera se utiliza para el control de los motores y los sensores del robot y la segunda es el cerebro digamos. De la primera no tengo problema ya que tengo los planos ya que voy a utilizar los planos de la sky293, una placa desarrollada para el skybot, un robot de caracteristicas similares al mío en la autónoma de Madrid diseñado por obijuan, miembro de este foro.
El problema viene en al segunda placa, voy a utilizar para controlarla un micro pic 16f876a, y para conectarlo al pc un usb. No es necesaria la conexión por rj11 para la programación ya que vamos a utilizar un bootloader para poder cargar los programas por usb. Vamos a utilizar un conversor usb-serie (ft232rl de ftdi ) para poder conectarlo al pic y luego una serie de conectores bus de 10 pines para poder conectarlo con la placa antes mencionada.
El robot se va a conectar al pc mediante un módulo de radiofrecuencia, en concreto uno que distribuye microchip y del que ya se ha hablado en el foro. El módulo en cuestión es el mrf24j40ma. Lo tengo desde hace 1 mes...y sinceramente no he sido capaz de hacer nada más que jugar a encender y apagar luces con el entre las placas que acompañan a los módulos. Las placas que acompañan a los módulos son parte del kit picdem que trae dos módulos completos y dos placas con un 18f4620 para poder trastear un pcoo con ellos...pero no he conseguido nada.
En definitiva estoy bastante atascado por que no se que hacer con los módulos ni nada si alguien me pudiese ayudar le estaría muy agradecido.
Un saludo y perdón por todo el rollaco pero entiendo que cuantos más datos dé mejor se entenderá mi problema. Si necesitais algun dato más o los planos o lo que sea pedidmelos y os los proporciono encantado.
Yo, si es para un PFC, me lo curraría un poco y buscaría un micro más "actual", el 876A ya tiene sus años. Y lo mismo para la placa del driver, busca algo más actual que el 293.
el micro no lo he elegido yo por lo que no puedo cambiarlo y el 293 no es un micro si es a lo que refieres es el nombre de la placa que vamos a utilizar quizá no me expresé bien. Lo siento 😳
Muy buenas, seré breve porque desde el móvil es complicado escribir. Casi todos conocemos la sky293, y si no me equivoco va equipada con un L293, un puente H bastante fácil de usar, pero bastante malo al mismo tiempo. Es a lo que se refería dragonet. Yo también lo cambiaría por algo mejor.
Respecto al microcontrolador... no se quien lo ha elegido, pero creo que se ha equivocado. Ese micro no te va a servir para hacer funcionar ni la pila MiWi P2P que da microchip, si mal no recuerdo. Puedes mirar en la documentación de la pila los requisitos de RAM para que funcione.
Además esos módulos van a 3.3V, necesitarás conversores de niveles para el SPI y un regulador de 3.3V.
Esta noche te cuento más.
Un saludo.
yo soy muyyyy nuevo asique solo te puedo dar la idea y es que pilles algun modelo por internet e intentes cambialea tu forma y modificandolo, ya que normalmente en foros como estos........ hay cosas muyy curradas
