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Hola amigos. Soy nuevo en esto, pero intentare explicarme.
Necesito instalar unos sensores para crear un juguete para mis niños. La idea es q los sensores detecten obstáculos dentro de un parámetro de longitud, es decir que haya una longitud estándar a partir de la cuál el sensor active un circuito eléctrico.
Necesitaría algún sensor, quizás ultrasonidos... Con el que poder hacer barridos para detectar esos obstáculos, o irregularidades del terreno.
La iidea es que el robot vaya por una especie de laberinto.... Vamos que se lo van a pasar pipa!
Ideas????
Gracias
Si lo vas a usar en interiores, donde no haya luz solar, puede ser más adecuado un sensor de infrarrojos, el ángulo de visión es más cerrado que con los ultrasonidos y es mejor para montarlo en una plataforma que gire y hacer barridos, también van a dar menos errores cuando apunten a espacios abiertos ya que los ultrasonidos pueden recoger ecos.
Si lo vas a usar en exteriores, espacios con luz solar pues yo casi pondría ultrasonidos, habría que ver si el sensor de infrarrojo no se satura con el sol.
Puedes probar a poner los dos tipos de sensores, uno de ultrasonidos y uno de infrarrojos, y leer los dos para detectar el obstáculo, en función de la distancia mínima y máxima a la que quieras detectar el objeto pues eliges un sensor u otro, lo primero que hay que decidir es la distancia en la que el sensor va a ver los objetos.
En este robot se uso un sensor de infrarrojo, http://webdelcire.com/wordpress/archives/1941 " onclick="window.open(this.href);return false;, y el resultado fue muy bueno.
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Saludos