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Como hemos ido anunciando en el foro de socios estos últimos días vamos a abrir un concurso para construir una sonda subespacial (hasta 40-45km de altura).
Aquí están las especificaciones preliminares:
Concurso para el desarrollo de un sistema de control y sensor para un globo sonda.
Antecedentes:
¿Qué es Daedalus?
Daedalus es un proyecto ideado por un grupo de aficionados al espacio y la robótica cuyo objetivo era enviar un globo sonda (Near Space 1) a la estratosfera dentro de las actividades previstas para la Campus Party que se celebra en Valencia entre el 26 de julio y 1 de agosto de 2.010. (Ya que no pudo lanzarse en la Campus Party Europa que se celebró en Madrid entre el 14 y el 18 de abril de 2.010).
Actualmente el equipo ha lanzado ya dos sondas la NS1 y la NS1b (pueden verse los datos en el blog del proyecto: http://daedalus.sondasespaciales.com/ " onclick="window.open(this.href);return false; ), y está en el proceso de diseño y preparación de una tercera sonda (NS2), en la que se rehará todo el proyecto a partir de los datos obtenidos por las experiencias anteriores.
Objetivos:
El objetivo de este concurso es diseñar y fabricar el equipo electrónico de la sonda y de la parte de recepción de datos en la estación de tierra para que cumpla los requisitos necesarios que convierta la sonda en una plataforma de lanzamiento.
El equipo se compone de tres partes diferenciadas:
Especificaciones sonda:
* Posicionamiento
- GPS: Debe incluir un sistema GPS (también es posible usar Galileo o Glonass) que especifique la posición (latitud, longitud y altura) del globo. Atención: Se debe elegir un sistema que funcione durante todo el vuelo (muchos GPS dejan de funcionar por encima de 18km).
- Unidad Inercial: Debe incluir un sistema inercial que de la aceleración en los 3 ejes y los giros del sistema en 3 ejes (es recomendable medir también las vibraciones).
* Fotografía: El sistema debe ser capaz de capturar fotografías
- Baja resolución: el sistema debe ser capaz de capturar y enviar fotografías, deberán ser en color y de tamaño mínimo QVGA .
- Alta resolución: el sistema debe ser capaz de controlar una cámara (interruptores) de alta resolución (la cámara será proporcionada externamente).
* Sensores:
- Iluminación y medida de radiación solar: interesa medir la radiación solar en las siguientes bandas (mínimo): IR (~850nm, ~920-940nm), UV (~380-400nm), Azul (~465-470nm), Verde (~520-525nm), Rojo (~640-645nm).
- Temperatura externa (2 sondas): sería preferible una precisión mínima del 1%
- Humedad externa e interna.
- Temperatura interna (3 sondas): sería preferible una precisión mínima del 5%
- Presión/altura barométrica: debe medir la presión externa (e interna) de la sonda lo cual nos dará una estimación de la altura de la misma.
* Sistema de transmisión: Deberá poder transmitir a la estación de tierra la posición (GPS e inercial) y los datos obtenidos por los sensores (además de la imagen de la cámara de baja resolución). Las transmisiones tanto de este sistema deben alcanzar los 60km de distancia.
* Radio-baliza. El sistema debe poder transmitir su posición GPS a la estación terrena. Se recomienda usar una combinación de radio-baliza con un sistema GSM/SMS.
* Alimentación: el sistema de sensores deberá tener una autonomía mínima de 3h, el sistema de radio-baliza deberá tener una autonomía mínima de 24h. Las baterías deberán ser recargables o incluir en un apartado especial en el presupuesto el gasto por pilas.
* Almacenamiento: el sistema debe ser capaz de almacenar los datos de los sensores recogidos durante el vuelo, así como imágenes (resolución VGA) y la posición GPS. Se recomienda usar una tarjeta de memoria externa (tipo SD o similar).
* La estación de tierra debe ser capaz de recir los datos proporcionados por la sonda y enviarlos a un PC conectado mediante un puerto USB (directo o a través de un conversor Serial-USB)
* Bonus. Se valorará positivamente que:
- El sistema sea capaz de grabar y transmitir vídeo (>0.1fps).
- El sistema tenga un peso reducido (<1kg).
- El sistema tenga una duración de baterías por encima de lo especificado, especialmente el sistema de posicionamiento y radiobaliza.
- El sistema sea capaz de posicionar con precisión una plataforma durante el vuelo (3 ejes) donde se ubicará una cámara fotográfica de alta resolución para fotografía nocturna de larga exposición (corrección de vibraciones) o fotografiar la corona solar (posicionamiento fino y corrección de vibraciones).
- Posibilidad de ampliación a otros sensores externos. Cada “sensor” incluirá:
Documentación a entregar
Las propuestas deben incluir:
* Presupuesto
* Diseño funcional del sistema
Presupuesto asignado
A.R.D.E. ha asigando un presupuesto para la realización de este proyecto de un máximo de 400€.
Patrocinio por parte de A.R.D.E.
El patrocinio por parte de A.R.D.E. implica la aceptación de la normativa de proyectos ( http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false; ) y no es exclusivo, es decir, se pueden buscar otras fuentes de financiación para presupuestos mayores de 400€ (indicar esto último en la documentación a entregar).
S2
Ranganok Schahzaman
Aitor, había escrito un post largo rebatiendo tus argumentos uno por uno (con demostraciones de mails enteros como pides), pero me he cansado, total haga lo que haga y diga lo que diga se va a seguir dudando de mí.
¿¿¿Cual de ellos en los que explicitamente digo que nos disgustaba esa decisión??? ¿En las uqe intento de forma educada disuadirte de esa decisión?
Como digo, el rollo que se creó en la lista fue bastante esperpéntico. Vuelvo a repetirlo, si quieres seguir con tu sonda, sigue adelante, todos aprenderemos de ello y que lo canceleis no es precisamente lo que yo quiero ni la mejor decisión. Lo que no quiero es que se nos ningunee, nosotros no deberíamos haber entrado en este foro ni en esta discusión, pero después de ver tu respuesta a fernando no he podido resistirme.
Piensate las decisiones y luego decides, de toda esta discusión lo que al menos espero es que todos aprendamos cosas, yo por lo menos he aprendido mucho.
Según yo ahora mismo lo veo, lo único que Daedalus quiere de ARDE es un estabilizador de cámara, así que no tiene sentido para una asociación de robótica centrar una parte importante de sus recursos solo en esto... Yo creo que se debería de hacer la colaboración con el estabilizador de cámara sin concurso y con un presupuesto mucho más bajo.
El resto del dinero lo guardaría para otras cosas que si tengan que ver más con la asociación o que al menos una mayor parte de socios vea interesante. Tiene que haber más diálogo entre los socios y desde luego hay que evitar a toda costa este tipo de malentendidos. Así que creo que es hora de enmendar errores, redirigir el tema del concurso de sondas y seguir con cosas nuevas.
Por mi parte, no al concurso de sondas, si a la colaboración del estabilizador.
Un saludo.
Hola mi nombre es Pedro (pero no de la sonda jaja), estoy en al Junta Directiva (sólo vocal), pero porque se fueron miembros no por ganar en votación (aunque me presenté y fui de los pocos en exponer ideas), total que soy el último en llegar y además estoy desconectado de algunos temas del foro, a medio camino entre dirección y usuario normalito. Y quiero decir:
➡ Primero no me gusta ver conversaciones en hilos de información porque me hace pasar muchas páginas (y menos un comentario corto que ocupa más la firma que lo dicho jajja), pero bueno aquí estoy incumpliendo mis gustos.
➡ Segundo hablo en nombre propio y no de ningún cargo o persona, y aún así no quería decir nada, pero bueno como ayer estuve bastante tiempo leyendo y de paso haciendo un resumen de lo que iba entendiendo, quiero dejar constancia de mi trabajo. Por eso dejo un resume para quien se aburra leyendo y entre medio comentario de lo entendido y problemas y soluciones que veo (escribo y puntuo muy mal).
➡ Tercero en conclusión no creo que nadie mienta, manipule, insulte y todo es mal entendido que se puede arreglar 💡 (pero bueno también vería soluciones en el tema de oriente medio 😉 ).
Aahh Bueno y sobre la sonda nunca me había metido porque no tenía ni idea de que era, casi creía que era una nave espacial o cohete, pero viendo el globo aerostático y que se trata de coger datos en la subida, altura y caída, me ha gustado mucho. No deja de ser fácil por ello, pero menos complicado que un cohete.
Lo que me gustaría aprender son los localizadores GPS, no los gps normales de los coches para saber donde está uno, si no el típico dispositivo que Batman pega en los coches para seguir donde se va el malo o donde vive la chica que te gusta... 😈
Gracias por el resumen,
aprovecho e intento contestar a esto:
Problema: lo veo bien, pero no entiendo como empezó entonces el hacer una sonda desde cero.
Y sí se debería separa discusión de charla de conocimientos, pero esto es algo que dije desde el primer día de la asociación y foro y en algún post estará.
Según yo entiendo, Ranganok veía oportuno crear una sonda desde 0 por x motivos, sin embargo en Daedalus no es el tipo de colaboración que buscaban, pues ellos ya tenían su linea de trabajo y era evolucionar sobre lo que ya tenían. Cuando buscaban colaboración de A.R.D.E. en realidad buscaban algo muy concreto y siendo claros ahora mismo se limita a un estabilizador para la cámara, pero claro, ahí es cuando dicen "cada asociación es libre de hacer lo que quiera, no le vamos a decir a nadie lo que tiene que hacer o dejar de hacer".
Creo que todo está claro, lo único que falta es decidir qué va a pasar con el concurso. Opino que debería de abrirse un hilo distinto de este para hablarlo entre todos los socios que quieran.
Un saludo.
Grabacion de video HD en el tamaño de un Zippo, 70$
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