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Como hemos ido anunciando en el foro de socios estos últimos días vamos a abrir un concurso para construir una sonda subespacial (hasta 40-45km de altura).
Aquí están las especificaciones preliminares:
Concurso para el desarrollo de un sistema de control y sensor para un globo sonda.
Antecedentes:
¿Qué es Daedalus?
Daedalus es un proyecto ideado por un grupo de aficionados al espacio y la robótica cuyo objetivo era enviar un globo sonda (Near Space 1) a la estratosfera dentro de las actividades previstas para la Campus Party que se celebra en Valencia entre el 26 de julio y 1 de agosto de 2.010. (Ya que no pudo lanzarse en la Campus Party Europa que se celebró en Madrid entre el 14 y el 18 de abril de 2.010).
Actualmente el equipo ha lanzado ya dos sondas la NS1 y la NS1b (pueden verse los datos en el blog del proyecto: http://daedalus.sondasespaciales.com/ " onclick="window.open(this.href);return false; ), y está en el proceso de diseño y preparación de una tercera sonda (NS2), en la que se rehará todo el proyecto a partir de los datos obtenidos por las experiencias anteriores.
Objetivos:
El objetivo de este concurso es diseñar y fabricar el equipo electrónico de la sonda y de la parte de recepción de datos en la estación de tierra para que cumpla los requisitos necesarios que convierta la sonda en una plataforma de lanzamiento.
El equipo se compone de tres partes diferenciadas:
Especificaciones sonda:
* Posicionamiento
- GPS: Debe incluir un sistema GPS (también es posible usar Galileo o Glonass) que especifique la posición (latitud, longitud y altura) del globo. Atención: Se debe elegir un sistema que funcione durante todo el vuelo (muchos GPS dejan de funcionar por encima de 18km).
- Unidad Inercial: Debe incluir un sistema inercial que de la aceleración en los 3 ejes y los giros del sistema en 3 ejes (es recomendable medir también las vibraciones).
* Fotografía: El sistema debe ser capaz de capturar fotografías
- Baja resolución: el sistema debe ser capaz de capturar y enviar fotografías, deberán ser en color y de tamaño mínimo QVGA .
- Alta resolución: el sistema debe ser capaz de controlar una cámara (interruptores) de alta resolución (la cámara será proporcionada externamente).
* Sensores:
- Iluminación y medida de radiación solar: interesa medir la radiación solar en las siguientes bandas (mínimo): IR (~850nm, ~920-940nm), UV (~380-400nm), Azul (~465-470nm), Verde (~520-525nm), Rojo (~640-645nm).
- Temperatura externa (2 sondas): sería preferible una precisión mínima del 1%
- Humedad externa e interna.
- Temperatura interna (3 sondas): sería preferible una precisión mínima del 5%
- Presión/altura barométrica: debe medir la presión externa (e interna) de la sonda lo cual nos dará una estimación de la altura de la misma.
* Sistema de transmisión: Deberá poder transmitir a la estación de tierra la posición (GPS e inercial) y los datos obtenidos por los sensores (además de la imagen de la cámara de baja resolución). Las transmisiones tanto de este sistema deben alcanzar los 60km de distancia.
* Radio-baliza. El sistema debe poder transmitir su posición GPS a la estación terrena. Se recomienda usar una combinación de radio-baliza con un sistema GSM/SMS.
* Alimentación: el sistema de sensores deberá tener una autonomía mínima de 3h, el sistema de radio-baliza deberá tener una autonomía mínima de 24h. Las baterías deberán ser recargables o incluir en un apartado especial en el presupuesto el gasto por pilas.
* Almacenamiento: el sistema debe ser capaz de almacenar los datos de los sensores recogidos durante el vuelo, así como imágenes (resolución VGA) y la posición GPS. Se recomienda usar una tarjeta de memoria externa (tipo SD o similar).
* La estación de tierra debe ser capaz de recir los datos proporcionados por la sonda y enviarlos a un PC conectado mediante un puerto USB (directo o a través de un conversor Serial-USB)
* Bonus. Se valorará positivamente que:
- El sistema sea capaz de grabar y transmitir vídeo (>0.1fps).
- El sistema tenga un peso reducido (<1kg).
- El sistema tenga una duración de baterías por encima de lo especificado, especialmente el sistema de posicionamiento y radiobaliza.
- El sistema sea capaz de posicionar con precisión una plataforma durante el vuelo (3 ejes) donde se ubicará una cámara fotográfica de alta resolución para fotografía nocturna de larga exposición (corrección de vibraciones) o fotografiar la corona solar (posicionamiento fino y corrección de vibraciones).
- Posibilidad de ampliación a otros sensores externos. Cada “sensor” incluirá:
Documentación a entregar
Las propuestas deben incluir:
* Presupuesto
* Diseño funcional del sistema
Presupuesto asignado
A.R.D.E. ha asigando un presupuesto para la realización de este proyecto de un máximo de 400€.
Patrocinio por parte de A.R.D.E.
El patrocinio por parte de A.R.D.E. implica la aceptación de la normativa de proyectos ( http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false; ) y no es exclusivo, es decir, se pueden buscar otras fuentes de financiación para presupuestos mayores de 400€ (indicar esto último en la documentación a entregar).
S2
Ranganok Schahzaman
Es correcto todo lo que has copiado.
Efectivamente cada cual puede sacar una conclusión de lo que he escrito.
Siento si no he podido ser más específico para que supierais que propuestas tenemos encima de la mesa, pero os puedo comentar que al menos hay dos lineas de avance y que ambas son muy interesantes, pero como ambas nos ponen en escenarios más ambiciosos, antes de tirar campanas al vuelo hay que hablar y hablar sobre ello.
Conste que mi opinión intentó ser conciliadora, igual que mi mensaje anterior, en el sentido que ARDE y su JD es libre de hacer cuanto quiera y embarcarse en los proyectos que quiera como el de la sonda, pero nos encantaría ver vuestra experiencia y conocimientos en las sondas que estamos preparando, ya que hasta ahora el rol de ARDE ha sido más de asesoramiento (salvo en algún caso) que en el diseño de la sonda. La NS2 tenemos claro que va a ser un concepto modular, y de ahí se pueden sacar muchas mas lineas de colaboración y desarrollo.
Lo que si que nos gustaría es seguir contando con vuestro apoyo e incluso a ser posible os pediríamos algo más de implicación para los proyectos que se nos ponen actualmente encima de la mesa.
Por último, siento que este tema haya suscitado tanta polémica en el seno de ARDE. Desde el equipo de trabajo de Daedalus tened por seguro que nuestra única intención es la de sumar y no la de restar.
Un saludo a todos
Respecto de la IMU, tengo tres PCB's para montar llamadas IMUX (IMU con un Xmega128A1), pendientes de soldar, al igual que los magnetómetros que llevan meses esperando a que les dedique algo de tiempo... En su momento ofrecí una de estas PCB's (octogonal, que cabe dentro de una lata de refresco) al equipo de ARDE. Si alguien me las monta, le regalo una con la promesa de usarla en la NSn (donde n representa una variable entera).
Estimado Raganok,
(Soy Aitor de la lista de Daedalus)
Por alusiones, como bien explica Fernando, él en numerosas ocasiones os ha dicho, o te ha dicho, que nosotros no vamos a interferir ni hacer nada si vosotros quereis hacer vuestra propia sonda desde cero.
No me quería meter aquí pero me duele que hayas puesto emails o trozos de email de nuestra lista a los cuales te has agarrado con las uñas y has ignorado el resto por tu propia conveniencia. De la misma forma que puedes coger los parrafos que te de la gana del anterior post de Fernando e ignorar el resto y decir que nosotros lo hemos aprobado totalmente y estamos contentos.
El anterior post de Fernando? ese lo explica todo desde nuestro punto de vista desde el primer día de tu decisión, nosotros no nos metemos si quieres hacer una sonda pero educadamente os decimos que la idea nos parece mal y ridícula.
Lo último que quiero es que la larguísima discusión que hemos tenido en la lista y que ha creado bastante mal rollo la traslades aquí, pero todavía soporto menos que digas que nosotros estamos contentos cuando nos has hecho sacar humo y fuego por los ojos por tu forma totalmente opaca y presuntuosa de llevar las cosas.
En la sonda Daedalus hemos intentado incitar a los participantes de que se cree una sonda desde un concepto diferente al de la NS1 y NS1b, debido a lo complejo de desarrollar una sonda así desde cero habíamos quedado en un desarrollo paralelo NS2 y una NS2b. Evidentemente si Arde hace su propia sonda (NSb), nuestro grupo pierde todo el sentido, si vosotros creais una sonda desde cero y sustituye el trabajo de daedalus entonces el proyecto daedalus se disgregaría totalmente pues ya no tendría razón de ser, por lo tanto a nosotros nos disgusta que Arde tome una decisión así y no nos queda otra que dividir el trabajo, equipos y conocimientos.
Fernando de la forma más educada posible ha intentado en repetidas ocasiones que rectificases y que en vez de duplicar el trabajo y hacer vuestra propia sonda colaboraseis con sistemas y experimentos, en especial un estabilizador para la cámara, pero abierto a cualquier otro proyecto que a Arde se le ocurra. Pero tu sigues tomando esas palabras a la ligera y agarrandote en hacer tu propia sonda desde cero.
Y como persona que te agarras con pinzas a todo:
- No has nombrado en el blog de vuestro proyecto a la sonda daedalus desde la cual has supuestamente participado asesorando, ganado experiencia de nuestros errores y especificaciones para tu sonda, con tus pinzas me dirás "el blog está en desarrollo", ja pausa ja pausa ja, como buen conocedor del GPL seguro que sabes que cualquier persona es lo primero que nombra al introducir un blog como ese...
- En las especificaciones de vuestra sonda hay requerimientos, recomendaciones y PALABRAS mías, que por lo que veo se han presentado a uno o más concursos sin que ninguno de daedalus haya sido informado y por supuesto nuestro proyecto olvidado y escondido entre los bits de internet. Gracias Ranganok.
Con esto quiero dejar claro que sí, nosotros no vamos a poner pegas si Arde quiere hacer su propia sonda, pero esa sonda no pasará a formar parte de Daedalus (no excluyo que vuelen juntos para compartir gastos de lanzamiento), pero lo que no pienso dejar pasar es que Ranganok quieras vender que esta decisión, que ha sido únicamente tuya (y de tu exclusivo grupo de tres), la aprobamos al 100% y estamos contentos y sonrientes. A nosotros nos disgusta enormemente esta decisión vuestra tan oportunista.
Y por favor deja de hacerme perder el tiempo.
Buenos días.
Bueno, mi impresión es que falta un poco de coordinación. Viendo que daedalus ya tiene una sonda funcional podríamos redefinir el concurso a otro mas ajustados a las necesidades de daedalus, no se, en vez de rehacer toda la aparamenta, si daedalus sabe que su esconjociometro no mide bien todo el rango de lipidos radioactivos, que de especificaciones para un nuevo esconjociometro y se rehace solo esa parte, probablemente sea un uso mas racional de los recursos, y se avance mas.
Pd.- No veo los esquemas de daedalus (pero teniendo en cuenta que tampoco vi los de Espardino, y estaban por ahi, no me extraña xD), no se si no están o no los encuentro, o simplemente no se han subido por falta de oportunidad (suele pasar, lo sé), seria interesante tenerlos para lo dicho antes, evolucionar sobre ellos.
Pd2.- Señores administradores del foro, podríamos crear un hilo "Discusion Sonda" al mas puro estilo wiki, para separar lo que es la discusión, de la parte técnica, y mover ahí toda la parte de la discusión de este hilo.
Pd3.- Solo han pasado dos semanas, no es de extrañar que no haya equipos todavia, lo normal para presentarse como equipo es haber visto que se puede desarrollar algo decente, en dos semanas, a no ser que tengas mucho tiempo libre, o ya hayas participao en el daedalus, es un poco dificil.
Aitor, había escrito un post largo rebatiendo tus argumentos uno por uno (con demostraciones de mails enteros como pides), pero me he cansado, total haga lo que haga y diga lo que diga se va a seguir dudando de mí.
Por lo tanto paso, no pienso perder más tiempo con este tema, ni hacerselo perder a otros.
Aún a riesgo de que me vuelvan a llamar presuntuoso voy a explicar un pequeño detalle en el que nadie a caído: El proyecto de la sonda no me aporta personalmente nada, no es un reto a superar (todos los días diseño equipos con características bastante más restrictivas), tampoco me va a aportar conocimientos, o reconocimiento (tampoco lo necesito), y lo único que me hace es perder tiempo y dinero (sólo las horas de consultoría que tendría que dedicar al proyecto valen 10 veces más que el presupuesto que aprobó ARDE).
Así que, habéis ganado: me retiro.
Que la JD de ARDE haga lo que quiera con el concurso, no me pienso presentar a él. Que Daedalus haga con sus desarrollos lo que quiera, a partir de este momento pido la baja de la lista y dejaré de colaborar con el proyecto os deseo muchos éxitos (sinceramente, sin sarcamos ni ironías), sólo acepté colaborar con este proyecto porque alguien a quien respeto me lo pidió directamente (realmente lo siento por él y no voy a decir su nombre para evitar que este asunto le salpique).
Al resto del equipo no los metáis en esto, yo asumo toda la responsabilidad.
Por respeto, a mis compañeros de equipo no me retiraré del concurso de soft libre, a no ser que ellos no quieran continuar, aunque les pediré reconvertir el proyecto de la sonda en algo que aporte más valor (¿alguien dijo un cuadróptero?), la decisión la dejo en sus manos.
Si mis compañeros prefieren no seguir con esto, borraré el blog y dedicaré mi tiempo a terminar los proyectos que aparqué por este (que sí que me aportan valor) y aquí todos tan amigos.
S2
Ranganok Schahzaman