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Hola, me gustaría hacer un brazo robótico, ya tengo la placa compatible con arduino (intel edison) 4 servomotores y he hecho pruevas.
Pero no sé como hacer la estructura:
Se me a ocurrido hacerla con planchas de madera, metacrilato... O imprimirla en 3d, pero no tengo impresora, e imprimirla costaría unos 50€.
¿Alguien sabe como puedo hacer la estructura?
hola, yo estoy en el mismo tema, podriamos hacer el proyecto entre unos cuantos, ya tengo la estructura y estoy en el control del brazo, lo he imprimido en 3D, los archivos los he bajado de:
http://www.thingiverse.com/thing:65081/#files
Los servos que utilizo son los Tower pro 9g, para la pinza he tenido que hacer unas adaptaciones, si alguien quiere los archivos para la pinza que me lo diga y se las envio, aqui se puede ver como es el brazo y tambien la pinza:
aqui os dejo un pequeño video del brazo
https://www.youtube.com/watch?v=WZamX663Pzs&feature=youtu.be
Ten cuidado con la repartición de pesos ya que te va a limitar mucho.
¿Has pensado en usar un sistema de poleas o engranajes para tener todos los servos en la base?
S2
Ranganok Schahzaman
