La propulsion en agua la proporcionan dos hélices, según el sentido en el que giren el robot avanza o retocede en una u otra dirección, el manejo es básicamente el mismo que en tierra pre cambiando los motores que usamos, el control lo realizamos desde el pc con un radiomodem y como la electrónica la hicimos para cuatro motores independientes, lo teníamos a huevo.

el tema de maniobras cooperativas es complicado y si que hemos tenido ideas pero ninguna demasiado viable, de todos modos escuchamos aportes de todo tipo, si tienes una buena idea, adelante!

PD: si alguien quiere hacerse uno, se puede gestionar la publicación de los planos