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Aquí os presentamos nuestro robot CHAIN-STORM.
Es el robot ganador de la prueba libre de MADRIDBOT'09
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esperamos vuestros comentarios y agradecemos la visita
IKER ETXARTE ALAMO
JUAN CRUZ JIMENEZ
Ante todo enhorabuena por este excelente trabajo.
Imagino que es el mismo que vi en Malakabot... es brutal la fuerza que tiene, con dos de estos te haces unos patines auto-propulsados.
Lo que me gustaria saber es como habeis enganchado el piñón de bici al eje del motor... si podeis poner alguna foto os lo agradeceria.
Saludos,
furri.
¡ Impresionante ! sobre todo el video trepando por la puerta.
Por cierto la cadena oruga es ¿ de fabricacion artesana o comprada en algún comercio ?
Saludos
Si, este robot pudisteis verlo en Malakabot, aunque en aquella ocasión no pude hacer una de las mejores presentaciones.
Las roldanas (piñones) delanteras van libres con un rodamiento, y las traseras van acopladas al servo con una de las levas que te suministran al comprar cualquier servo, se trata de ir limando con cuidado hasta que entra a presión, luego pones una gota de pegamento y listo (para limar usabamos el taladro como torno)
La cadena es 100% casera y hecha con materiales reciclados, es decir, cadenas de bici viejas que nos regalaron en la tienda del barrio, con un tronchacadenas se corta al tamaño y se pegan las gomas o los imanes con mucho cuidadito.
he subido videos nuevos:
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IKER ECHARTE
JUAN CRUZ
Hola,
La verdad es que esta muy currado el robot. Tengo un par de preguntas:
- ¿Cuál es la foma de propulsión en el agua? no he visto la hélice.
- ¿Habéis pensado en poner 2 en tándem? es decir que se ayuden mútuamente en terrenos difíciles.
S2
Ranganok Schahzaman