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Hola, soy nuevo por aqui u nuevo en estos temas, tengo algo de conocimientos de electronica y mucho de informatica quisiera empezar a hacer un proyecto pero no se por donde cogerlo. Os explico un poco a ver si podeis ayudarme.
Seria una especie de carro de 2 ejes. los cuales se muevan segun las cordenadas que les mande en un archivo desde el pc, necesito que tenga mucha precision.y no han de soportar nada de peso, un lapiz por ejemplo.
Por si no me he explicado bien os pongo un boceto.
Lo morado seria un lapiz o tiralineas, el movimiento de un eje seria sobre las guias Verdes y el otro movimiento seria de la pieza azul clara sobre las guias azules oscuras. No se que sistema ponerle para el movimiento...correas, tornillos sin fin. 😕
El tipo de archivo a pasarle al cacharro desde el ordenador seria algo asi.
zero <--- Para alinearse en una esquina e ir al punto central del carro
pos 650,458; <--- Para colocarse en x=650 e y=658
pos 750,1024;
...
Espero vuestra ayuda. Gracias
Por cierto, no se te olvide añadir un eje z si no quieres que el lapiz/boli/rotulador pinte siempre. (con un motor de continua y dos finales de carrera basta).
S2
Ranganok Schahzaman
Muchas gracias por vuestras aportaciones, al final este va a ser el aspecto de mi maquina.
Encuanto a la electronica me he decidido por un circuito que me ha mandado nuestro compañero Robotika.
Ahora no se si aparte de esto necesitare algo... Etapa de potencia para los motores que son paso a paso de 1.8º 2.8V 0.9A??
¿motores paso a paso de 2.8V y 0.9A?... guau... eso no lo habia visto nunca... con este tipo de motor vas a tener que montar un circuito como el que aparece en el otro hilo de "Regulador para motores de 2.4V"... consumiendo 0.9A vas a necesitar uno por cada motor.
Si la idea es un ploter el eje Z lo podrias solucionar con un servo, con programarle dos posiciones ya tienes suficiente.
Saludos.
Paco
