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Hola, soy nuevo por aqui u nuevo en estos temas, tengo algo de conocimientos de electronica y mucho de informatica quisiera empezar a hacer un proyecto pero no se por donde cogerlo. Os explico un poco a ver si podeis ayudarme.
Seria una especie de carro de 2 ejes. los cuales se muevan segun las cordenadas que les mande en un archivo desde el pc, necesito que tenga mucha precision.y no han de soportar nada de peso, un lapiz por ejemplo.
Por si no me he explicado bien os pongo un boceto.
Lo morado seria un lapiz o tiralineas, el movimiento de un eje seria sobre las guias Verdes y el otro movimiento seria de la pieza azul clara sobre las guias azules oscuras. No se que sistema ponerle para el movimiento...correas, tornillos sin fin. 😕
El tipo de archivo a pasarle al cacharro desde el ordenador seria algo asi.
zero <--- Para alinearse en una esquina e ir al punto central del carro
pos 650,458; <--- Para colocarse en x=650 e y=658
pos 750,1024;
...
Espero vuestra ayuda. Gracias
Hola, yo no le tengo puesta ninguna reductora, el eje del motor va directamente a la barilla roscada.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
hola,
Realmente no hace falta poner una reductora ya que el tornillo sin fin ya hace esa función (reduce mucho). Con ponerle un tornillo con un paso pequeño tendras una precisión muy buena (pero ira más lento).
S2
Ranganok Schahzaman
Muchas gracias a todos, creo que con la parte mecanica no tendre ningun problema 😀 , ahora si me podeis guiar un poquito en la parte electronica...un poco de informacion. Se como montar el circuito para controlar un motor paso a paso desde el pc pero no se como hacerlo para poder mandarle el archivo desde el pc al "Ploter" y que este le de las ordenes a cada una de las placas de cada motor.
Gracias
Un cordial Saludo
Puede que te sirva... no sé si es lo que quieres...
Las flechas rojas van a los buffers y de ahí a uno de los motores PAP. Las azules igual pero al otro. Ambos grupos de líneas están ubicados en el puerto B. El control lo puedes hacer aprovechando que el 876 tiene RS232 por hardware. Tienes que colocarle el MAX232 para no quemar el PIC. Y finalmente los finales de carrera A y B para un eje y C y D para el otro.
Saludos
Puf... pedazo de gráfico... ¿no lo tenias mas pequeño?... jajaja es broma.
Ahora solo te falta la etapa de potencia, en caso de usar un motor bipolar tendras que utilizar un L293, si usas un motor unipolar tambien te vale el L293 pero te aconsejo que mires el ULN2003.
Paco
