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Hola, soy nuevo por aqui u nuevo en estos temas, tengo algo de conocimientos de electronica y mucho de informatica quisiera empezar a hacer un proyecto pero no se por donde cogerlo. Os explico un poco a ver si podeis ayudarme.
Seria una especie de carro de 2 ejes. los cuales se muevan segun las cordenadas que les mande en un archivo desde el pc, necesito que tenga mucha precision.y no han de soportar nada de peso, un lapiz por ejemplo.
Por si no me he explicado bien os pongo un boceto.
Lo morado seria un lapiz o tiralineas, el movimiento de un eje seria sobre las guias Verdes y el otro movimiento seria de la pieza azul clara sobre las guias azules oscuras. No se que sistema ponerle para el movimiento...correas, tornillos sin fin. 😕
El tipo de archivo a pasarle al cacharro desde el ordenador seria algo asi.
zero <--- Para alinearse en una esquina e ir al punto central del carro
pos 650,458; <--- Para colocarse en x=650 e y=658
pos 750,1024;
...
Espero vuestra ayuda. Gracias
Hola Jbom.
Yo emplearía tornillos sin fin paralelos a cada eje, y motores paso a paso acoplados a éstos con reductoras. Lo bueno de los motores paso a paso es que puedes hacer un control en lazo abierto, es decir, que no te hace falta medir la posición de tu carro, ya que estos motores giran cierto ángulo en cada paso. Para hacer un control numérico de la posición son ideales... si empleas otros motores, tendrás que medir la posición por ejemplo mediante un encoder (como los ratones de bola)...
SALUDOS!
Hola Jbom tu lo que quieres hacer es un plotter, yo tengo hecho algo parecido un fresadora CNC,la CNC tiene un eje mas que lo que tu quieres fabricar, si quieres puedes verla aqui :
http://es.geocities.com/robotpak/index.html
en el menu fotografias la podras ver.
Se puede manejar con cualquier programa CNC, los hay 2D y 3D y trabajan envando un codigo X,Y, Z
Un cordial saludo
Francisco Babuena
ROBOTIKA
Muchas gracias a todos.
@ Mosvack
Yo tambien habia pensado en los tornillos sin fin, creo que las poleas no serian fiables. Encuanto al posicionamiento creo que deberia poner unos sensores de fin de carrera para cuando el carro este en la esquina inferior izquierda poner las coordenadas a 0 y apartir de eso contar los paso del motor.
@ Robotika
Gracias compañero por dejarme ver tu proyecto. En verdad lo que quiero hacer tambien lleva 3 ejes pero para no complicarlo por que seria lo primero que hago quiero entender como hacerlo con 2 y despues pondre el tercero.
Veo que eres de Bailen, estamos cerquita, mi mujer es de La Carolina y yo de Cordoba donde residimos actualmente.
Un cordial saludo
@ Robotika
He mirado tu proyecto en tu web pero solo vienen fotos, soy realmente novato en estas cosas y necesitaria un poco de documentacion, lo que voy a hacer primeramente es un boceto de como voy a hacer la parte mecanica, pero no se como unir losmotores paso a paso, que reductoras ponerle.
Tengo 2 motores paso a paso de 1.8 Deg/Step 2.8V 0.9A y otro 1.8 Deg/Step 4.0V 1.3A no se si me servirian.
