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Navegando por el foro he visto que hace ya tiempo se planteo la idea de hacer un robot que representara a ARDE, que fuera algo asi como el emblema, pero creo que el proyecto se perdio entre novatos. El caso es que creo que una asociacion de robotica entera no se puede representar por un robotillo simplin, ya que eso seria como decir que no somos capaces de más. Por el contrario creo que si se crea tal emblema este deberia ser lo mas avanzado posible, un autentico proyecto innovador, por que ya hay en el mundo suficientes cucabots.
Ahora abro este hilo para proponer a todos los foreros el diseño de un autentico Proyecto Avanzado, algo que suponga un reto de verdad.
Me gustaria que cada uno aportara sus ideas, por ejemplo yo digo que el robot podria ser un robot humanoide de cintura para arriba, pero que se mueva sobre un plataforma con ruedas (ya posteareun modelo en 3D si esto sigue adelante) para evitar problemas de inestabilidad, tambien deberia llevar vision artificial (ya que despues de ver el hilo de vision artificial creo que hay conocimientos de sobra) o reconocimiento de comandos de voz, una IA en condiciones, quizas con red neuronal, y una buena mecanica, que se note esa inventiva!
Respecto al robot de la imagen solo puedo decir 😯 WOW 😯
jajajaja me ha gustado eso de un siguelineas a 2m/s 😆
Os imaginais un robot como el de la imagen con la insignia de ARDE y una o dos Cams en la cabeza en vez de el sensor de US (o junto a el)
creo que seria genial, aunque por supuesto se aceptan mas diseños , tambien se podria hacer justo lo contrario, es decir, Algo tipo AT_ST de star wars, esos robots bipedos que no tienen nada de humanoides 🙂 , es cuestion de aportar ideas
las técnicas de siguelíneas cada vez mejores tienen su interés por ejemplo, porque en el futuro los coches puedan ser totalmente autónomos en una ciudad, entre otras cosas, trasladando el mismo concepto de seguir una línea, pero en este caso un patrón de señales compuesta por imágenes complejas del camino, ambiente, condiciones del suelo, etc. y ayuda de GPS.
y por supuesto el desplazamiento fluido y perfecto de robots móviles de utilidad.
Entonces nuestro robot bien podria tener un programa (entre otros) de sigue lineas mediante vision artificial , reconocimiento de patrones sencillos, etc... eso ya no seria un "tipico siguelineas" y nos permitiria cambiar el programa por otros distintos aprovechando el mismo hardware.
otros ejemplos de programa podrian ser el seguimiento de objetos e incluso la manipulacion de estos (para lo cual podriamos colocar sensores de presion en las manos (hace poco estuve diseñando un sistema de sensores de presion bastante eficiente que nos podria servir, mañana colgare alguna imagen si tengo tiempo
Estaría muy bien un robot en plan "cortocircuito", pero la dificultad a nivel IA que entrañan los ambientes no estructurados no sé si lo haría viable hoy en día, a parte de mucha pasta y tiempo. Hablando de rastreadores
los coches autónomos ya existen, lo interesante será con el tiempo verlos por las calles como algo normal.
