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Hola muy buenas, aprovecho éste post para presentarme.
Me llamo Jorge, y estoy empezando con el proyecto de fin de grado. Mi intención es montar un brazo
robótico lo más parecido a un brazo real, capaz de coger objetos y manipularlos, todo controlado a
distancia por mi propia mano, digamos que hará lo mismo que haga mi mano/brazo. ME parece bastante útil
para el uso en laboratorios con sustancias "peligrosas".
Estoy empezando ahora desde cero, así que estoy en la fase de búsqueda de soluciones y la de plasmar todo
en "papel". Sí, la parte coñazo antes de empezar a trastear. Muy posiblemente pregunte infinidad de dudas
con cada problemilla que me vaya saliendo, más que nada porque es mi primer proyecto, y tengo intención de hacerlo
con un Arduino, lo que no se es si saldrá algo o me tocará cambiarlo por completo...
Un saludo y muchas gracias!
Quizá te sirva esta calculadora del torque de los motores de un brazo robótico.
Hola sistemasorp, no me aparece nada! Pero gracias de antemano, que toda ayuda es bienvenida!
Hice un anti-copy paste, pero aquí está el enlace http://www.societyofrobots.com/robot_arm_calculator.shtml " onclick="window.open(this.href);return false;
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