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Brazo robótico

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mad_ayu
Respuestas: 4
Topic starter
(@mad_ayu)
New Member
Registrado: hace 11 años

Hola muy buenas, aprovecho éste post para presentarme.
Me llamo Jorge, y estoy empezando con el proyecto de fin de grado. Mi intención es montar un brazo
robótico lo más parecido a un brazo real, capaz de coger objetos y manipularlos, todo controlado a
distancia por mi propia mano, digamos que hará lo mismo que haga mi mano/brazo. ME parece bastante útil
para el uso en laboratorios con sustancias "peligrosas".
Estoy empezando ahora desde cero, así que estoy en la fase de búsqueda de soluciones y la de plasmar todo
en "papel". Sí, la parte coñazo antes de empezar a trastear. Muy posiblemente pregunte infinidad de dudas
con cada problemilla que me vaya saliendo, más que nada porque es mi primer proyecto, y tengo intención de hacerlo
con un Arduino, lo que no se es si saldrá algo o me tocará cambiarlo por completo...
Un saludo y muchas gracias!

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5 respuestas
sistemasorp
Respuestas: 478
(@sistemasorp)
Ardero
Registrado: hace 15 años

Quizá te sirva esta calculadora del torque de los motores de un brazo robótico.

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mad_ayu
Respuestas: 4
Topic starter
(@mad_ayu)
New Member
Registrado: hace 11 años

Hola sistemasorp, no me aparece nada! Pero gracias de antemano, que toda ayuda es bienvenida!

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sistemasorp
Respuestas: 478
(@sistemasorp)
Ardero
Registrado: hace 15 años

Hice un anti-copy paste, pero aquí está el enlace http://www.societyofrobots.com/robot_arm_calculator.shtml " onclick="window.open(this.href);return false;

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jmn
Respuestas: 376
 JMN
(@jmn)
Ardero
Registrado: hace 13 años

zczPyvt_j8g

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