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Hola
Os presento mi ultimo proyecto, se trata de un brazo robotico de 6 ejes. La estructura esta construida con pvc. En cada eje se ha adaptado un servo de diferentes caracteristicas dependiendo del peso que tiene que levantar. El proyecto esta en fase de construccion. Aqui os dejo el link con todas las caracteristicas y un video.
http://jq-robotics.webcindario.com/brazo-6ejes.html
Saludos
jq-robotics@andorra.ad
Que pasada. Enhorabuena.
Gracias Fusion
Estoy acabando el diseño de la electronica, cuando la tenga acabada lo posteare todo en la web.
Saludos
jq-robotics@andorra.ad
Hola Robotecnic1. Yo tambien estoy en proyecto de hacer un brazo, y quería ver si podias ayudarme en alguna de las cuestiones esenciales, como la elección de los motores XDD no tengo claro eso del angulo de giro. Te paso el enlace a mi post:
http://www.webdearde.com/modules.php?na ... 8599#18599
Si puedes pasate y me cuentas... gracias!
Hola neoroger
Bueno primero lo que yo te aconsejaria seria que calculases un poco la carga que tendria que levantar el brazo, ademas de cada parte movil del armazon. Tambien tendrias que tener encuenta, donde ubicar el servo y sumar tambien el peso del motor. Yo utilice los servos de la marca HITEC , pero te tendrias que guiar sobre los kg ,que levanta cada motor. Yo utice uno de 20kg que levanta la estructura del brazo, otro de 8kg que levanta el codo y la pinza , otro de 6kg que mueve las partes de los dedos y en la parte de la pinza utilice 2 standard. En la base del brazo uno de 6kg. Espero que te haya sido de ayuda. Saludos
