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Hola a todos, soy un estudiante de ingenieria de sistemas y elctronica, y ando buscando como terminar mi proyecto, se compone con un sensor de escla de grises, ahora no recuerdo el dato lo deje en la escuela, un PIC16F628A, 5 Servomotores, un electroiman y un switch.... el punto es que cotnrolando un servo mediante una toma de decison enviada desde el sensor de (negro = 0, blanco = 1) este girara a la iazquierada o a la derecha segun sea el caso, por otro lado no he podido aterreizar el hehco de como es que voy a hacer la parte de ajustar coordenadas ya con los servos en conjunto; pero regresando a la parte que me atañe.... por otro lado.. ya pude controlar todos los servos pero solo en posicion de izquierda centro y derecha, mediante el cierre del circuito (mediante un switch -normalmete abierto-), sin embargo quiero darle una rutina mediante la propgrmacion y que no dependa del cierre del ciercuito... quien sera el valiente que me pueda ayudar...????
La programación la estoy haciendo en PIC Basic (PROTON+) si alguién desea meterse a esta odisea conmigo, se lo agradeceré eternamente -jejejej, de hehco depende mi calificación de ello-....
NOTA: Si queda al valiente que quiera lo invito una semana de Vacaciones aca a México.
NOTA2: Si necesitan mas datos o que sea más explicito y menos guaguara en la explicación de mi problema que me aqueja, por favro notofoquenmelo y con gusto lo modificaré. Les mandare más información si hace falta el hehco de explicarme.
NOTA3: Por cierto si requieren de iformación adicional y se le complica saber algo...... o bien yo les puedo ayudar en algo con mucho gusto lo intentare.... les dejo mi correo para que podemos estar en contaco via messenger,,,,,,, exultet2010@hotmail.com
Tienes razón en que lo de los botones es un poco limitado, además de un lio para controlar. Podrías pensar en algo un poco más útil e intuitivo, no sé, por ejemplo un joystick para el movimiento horizonal y dos botones u otro joystick para el movimiento vertical.
No sé es lo primero que se me ocurre y no sé si te entendí bien.
Un saludo!
mmmm bueno, si el tema es ese, o sea que controla que vaya a un lado u otro pulsando un boton... yo pense que los usaba como marca de tope.
Pues nada, lo mismo que antes, por temporizacion, que cada xx tiempo de pulsacion del boton, incremente o decremente la posicion del servo.
Y si pones cuatro botones? uno que cada vez que lo pulses gire 10º a la izquierda, otro 10 º a la derecha, otro 10ª arriba y otro 10º abajo (es lo mismo que el joystick pero como botones).
Además podrías poner otro que hiciera que volviese a la posición inicial (podría ser un reset) y otro que haga una secuencia predefinida.
Para lo de la secuencia predefinida podrías utilizar la función de tabla del pic.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola Exultet2010 tambien lo puedes hacer con potenciometros en vez de botones y asi controlas to el recorrido del servo, si giras un poco el potenciometro pues el servo girara la misma rotacion que tu le has hecho con el potenciometro, que lo dejas centrado, pues el servo estara centrado.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
Yo fabriqué un joystick para el ZX Spectrum hace años... muuuuchos años... se puede combinar con los botones que dice Ranganok... incluso lo puedes hacer con el doble de sensibilidad poniendo 8 botones.... soy un inutil usando herramientas de diseño asi que con un dibujo hecho con el paint intentaré hacerte llegar la idea...
consiste en un circulo de 8 (o 4) pulsadores, dejando en el centro un agujero donde insertar la base de la palanca del joystick que puede ser un simple lapiz, a la altura adecuada de la palanca (lapiz) tienes que pegar un circulo de material rigido que tenga un diametro igual al circulo de pulsadores.... mejor mirate el dibujo... jejeje
la opción de dos potenciometros de Robotika tambien lo he visto y si no se te da mal la mecanica queda muy resultón montar un potenciometro sobre otro y sobre el segundo una palanca que hace la función del joystic... hay gente con mucho ingenio....
