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Hola
Abro este tema porque quiero conseguir programar mi robot (board of education , Basic stamp 2) y sinceramente no lo domino, solo lo que son los servos. Pero mi problema de programcion es de conseguir programar un sensor de inclinacion, en resumen lo que quiero intentar es que mi robot suba una pendiente de maximo 30º si es mayor la inclinación que se pare.Pero con saber las función basica del inclinómetro ya lo agradecería muchas gracias.
PD: estoy arto de buscar projectos por internet y no encuentro nada.
thnks
O comprate un Nunchuck de los de la Wii. Por 20 €, un poco de maña, y un rato de programar el I2C (y otro de googlear), tienes un acelerómetro en tres ejes, un joystick analógico, y un par de botones.
Huy, ahora que me acuerdo, tengo la placa del conector hecha, así que a ver si puedo usarlo en algún sitio...
Saludos.
diiishhh
O comprate un Nunchuck de los de la Wii. Por 20 €, un poco de maña, y un rato de programar el I2C (y otro de googlear), tienes un acelerómetro en tres ejes, un joystick analógico, y un par de botones.
¿sabes donde pillar el protocolo del nunchuck?...
Por otro lado menos mal que el autor del hilo dijo...
si ya pero para lo que quiero yo ya me vale, es un projecto sin gran ambición y solo quiero saber como se programa en basic stamp editor
Josemi, quedate con el primer sensor que querias usar y usalo como un simple interruptor, seguro que encuentras ejemplos de interruptores en la documentación del robot o en la web que te indicó Ranganok.
furri.
En lugar del protocolo, tengo un link a librerías y otra información interesante. En castellano...
http://www.bricogeek.com/index/cat/4/nid/757/
Con Google se encuentra rápido una wiki donde pone el patillaje del conector y el protocolo de comunicación.
Por supuesto, es más difícil que la otra solución propuesta...
