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Hola
Abro este tema porque quiero conseguir programar mi robot (board of education , Basic stamp 2) y sinceramente no lo domino, solo lo que son los servos. Pero mi problema de programcion es de conseguir programar un sensor de inclinacion, en resumen lo que quiero intentar es que mi robot suba una pendiente de maximo 30º si es mayor la inclinación que se pare.Pero con saber las función basica del inclinómetro ya lo agradecería muchas gracias.
PD: estoy arto de buscar projectos por internet y no encuentro nada.
thnks
josemi, es muy sencillo de usar, en un pic (que en definitiva es lo que és un basic stamp) conectalo entre el puerto B y GND y utiliza el pull up interno del puerto B para alimentarlo, cuando leas un 0 estará cerrado y cuando leas un 1 abierto.
S2
Ranganok Schahzaman
si ya pero para lo que quiero yo ya me vale, es un projecto sin gran ambición y solo quiero saber como se programa en basic stamp editor
gracias
Aunque la solución de Boops es mucho mas precisa tambien es mucho mas compleja, para detectar un angulo de Xº en el sentido de la marcha un sensor antivuelco como el que vas a usar es mas que suficiente sujetando el sensor al robot en la posición idonea para que "salte" al llegar a una inclinación superior a los 30º.
No conozco el Basic Stamp pero cuenta que este sensor se comporta como un simple interruptor, mirate la documentación del robot, seguro que encontrarás como usar interruptores.
furri.
josemi, te respondo por aquí en vez del privado. Así se entera todo el mundo.
En esta página podrás encontrar un montón de manuales del stamp en castellano y en inglés, así como algunas ideas de diseño:
http://www.todomicrostamp.com/doc_manuales.php
S2
Ranganok Schahzaman
Por lo dicho antes también puedo usar el sensor de acceleración lineal como sensor de inclinación y ya que estoy podría comprarmelo alguien me podría decir si este vale ?
http://www.superrobotica.com/S320155.htm
gracias, alguna refenecia más, de como se usa y tal también me ayudaría 😉
Ádios
Usar este sensor como detector de inclinación.... en nuestro planeta no es viable, salvo en el Sol en ningún otro elemento de nuestro sistema solar... 🙂
A tono de broma pero es en serio, este sensor salta a 5G (5 veces la gravedad terrestre), para usarlo como inclinometro solo valdria en un planeta con una gravedad superior a 49m/s2 y el mas proximo es Jupiter con 23m/s2 que solo se aproxima a la mitad....
Sigue con el otro sensor... o mudate de sistema solar... 🙄
furri