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Hola
Abro este tema porque quiero conseguir programar mi robot (board of education , Basic stamp 2) y sinceramente no lo domino, solo lo que son los servos. Pero mi problema de programcion es de conseguir programar un sensor de inclinacion, en resumen lo que quiero intentar es que mi robot suba una pendiente de maximo 30º si es mayor la inclinación que se pare.Pero con saber las función basica del inclinómetro ya lo agradecería muchas gracias.
PD: estoy arto de buscar projectos por internet y no encuentro nada.
thnks
josemi, En mi blog puedes ver un ejemplo (en C) del uso de un acelerometro como inclinometro.
http://www.roboops.es/2008/08/26/aceler ... de-3-ejes/
El procedimiento es muy sencillo. Eso si primero tienes que saber que inclinometro vas a usar y ver que salida tiene. ¿puedes darnos mas información?
Pues en principio voy a usar este ( http://www.superrobotica.com/S320165.htm ) no se bien bien como se conecta
josemi, Ese "sensor" es un simple interruptor que al volcarse se cierra. Para lo que tu quieres podría valer. pero yo usaría un acelerometro para ello. Así podría saber la inclinación en cada momento y hacer algunas funciones mas.
si ya pero para lo que quiero yo ya me vale, es un projecto sin gran ambición y solo quiero saber como se programa en basic stamp editor
gracias