fbpx

Expresate

Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:

Avisos
Vaciar todo

BOe-bot sensor de inclinación

14 Respuestas
5 Usuarios
0 Reactions
5,705 Visitas
josemi
Respuestas: 19
Topic starter
(@josemi)
Active Member
Registrado: hace 16 años

Hola

Abro este tema porque quiero conseguir programar mi robot (board of education , Basic stamp 2) y sinceramente no lo domino, solo lo que son los servos. Pero mi problema de programcion es de conseguir programar un sensor de inclinacion, en resumen lo que quiero intentar es que mi robot suba una pendiente de maximo 30º si es mayor la inclinación que se pare.Pero con saber las función basica del inclinómetro ya lo agradecería muchas gracias.

PD: estoy arto de buscar projectos por internet y no encuentro nada.

thnks

Responder
13 respuestas
boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

josemi, En mi blog puedes ver un ejemplo (en C) del uso de un acelerometro como inclinometro.

http://www.roboops.es/2008/08/26/aceler ... de-3-ejes/

El procedimiento es muy sencillo. Eso si primero tienes que saber que inclinometro vas a usar y ver que salida tiene. ¿puedes darnos mas información?

Responder
josemi
Respuestas: 19
Topic starter
(@josemi)
Active Member
Registrado: hace 16 años

Pues en principio voy a usar este ( http://www.superrobotica.com/S320165.htm ) no se bien bien como se conecta

Responder
boops
Respuestas: 1813
(@boops)
Ardero
Registrado: hace 19 años

josemi, Ese "sensor" es un simple interruptor que al volcarse se cierra. Para lo que tu quieres podría valer. pero yo usaría un acelerometro para ello. Así podría saber la inclinación en cada momento y hacer algunas funciones mas.

Responder
josemi
Respuestas: 19
Topic starter
(@josemi)
Active Member
Registrado: hace 16 años

si ya pero para lo que quiero yo ya me vale, es un projecto sin gran ambición y solo quiero saber como se programa en basic stamp editor

gracias

Responder
Página 1 / 3
Compartir: