Bueno, para la camara, te recomiendo una cámara inalámbrica por 1.2GHz/2.4 GHz. Tienes varias opciones:

1.-Cámara IP que var por wifi. Puedes aumentar la cobertura eligiendo antenas con mayor ganancia, o usar enlaces punto a punto de varios km con antenas yagi o parabólicas (problema: visión directa). En su caso podrías crear una red-ad-hoc con un portátil o enchufándole a tu pc de sobremesa una tarjeta wifi usb (<15€), o por ethernet a un AP. Asegurate de comprar una camara que soporte un estándar de video, para no tener que usar la aplicación propietaria o directx en un browser.

2.-Camara inalámbrica que usa la frecuencia de los 1.2/2.4GHz, pero que no es 802.11x; yo tengo una y te pilla sin problemas 300m incluso con varios muros de por medio, como éstas :

http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.28693 " onclick="window.open(this.href);return false;

Te he puesto el primer enlace que he pillao, las hay en chinavasion también por 30-40$. La camara va en el robot y el receptor en la parte del pc. Problema: necesitas una capturadora de video, o sintonizadora de tv para usar la entrada de video. La ventaja es que el "ancho de banda" si usas una PCI te permite 30fps y resoluciones bastante buenas (comparadas por interfaz USB). Ventaja: En linux puedes usar el bttv y video4linux, librerías muy fáciles de usar para capturar sin problemas a través de los chips de las capturadoras de video que suelen traer las pinnacle y demás (bt848/bt878).

Yo me hice un programilla con SDL para detectar en tiempo real bordes y figuras sencillas e iba de muerte!.

PD: ¿Se me entiende algo de lo que he puesto? Es que estoy a punto de comer y tengo el plato en la mesa....... 😆 😆 😆

EDITO: ¿So será que lo que tu quieres es algo de televigilancia a través de la red Internet?

Vale, segun lo que has dicho (he entendido la mayoría xDDD) me parece que me voy a pillar el sistema por wi-fi, menos problemas, le meto una antena de las buenas, una tarjeta wi-fi USB para el ordenador y va que chuta 😀 Luego me tendré que fijar en que pueda verse con un reproductor estandard (voy con güindous así que no tengo las ventajas del linux) y todo listo 🙂
La duda que tengo es... el sistema wi-fi para el robot como rula? La cámara lleva un sistema ya de envio de datos wi-fi y tu solo le tienes que meter una antena o cómo?

Por cierto muchas gracias por las respuestas muy entenedoras e informativas es una alegria ver a gente dispuesta a ayudar

Normalmente las cámaras-IP lo que tienen es un S.O. ejecutándose dentro. Este sistema operativo normalmente ejecuta tanto un servidor web como un servidor de streaming de video. Gracias al servidor web podrás administrar la cámara usando un navegador y dirigiéndote a la IP de la cámara. Con esa misma IP podrás abrir un reproductor que reproduzca el streaming de la cámara.

Por supuesto todo depende de la cámara, ya que como te han comentado hay algunas que usan un formato de vídeo no estándar y te obligan a usar su propia aplicación.

Un saludo.

Bueno, pues te comento, que tengo "cierta" experiencia con cámaras IP, porque doy clases en un ciclo de FP y hacemos prácticas con cacharros de estos.

Una cámara IP es como si fuera una webcam USB pero tiene un conector de red ethernet (RJ45), de manera que te conectas a la cámara a través de un cable ethernet (de datos). Se denominan IP porque se acceden a ellas a través de una dirección IP ( ya sea estática o dinámica). Las cámaras IP wifi, además de tener un interfaz "cableado", tienen también un interfaz Wifi, de manera que te ahorras tener que tirar un cable de datos al sitio donde está la cámara.

Para conectarse desde un PC a la cámara de forma inalámbrica has de usar una tarjeta de red wifi (ya sea externa tipo usb o interna tipo pci). En el windows del PC puedes crear una red "ad-hoc", y accediendo a la cámara por ethernet te conectas a ella al puerto 80 (www) y configuras los parámetros de la wifi. Si todo fue bien te podrás conectar a la cámara IP desde el ordenador poniendo en el navegador web la IP asociada a la webcam.

La dirección IP de la webcam puede venir estática de fábrica o la obtiene de forma dinánica en el caso de que haya en la red un servidor DHCP.

EL GRAN INCONVENIENTE de las webcams ip es que, como supongo que quieres acceder a la cámara desde un programita en vb, .net o demás, con la mayoría de ellas no vas a poder acceder fácilmente, ya que están diseñadas para que te conectes a través de una página web, y una vez dentro, el vídeo se muestra a través de un directx o de un applet en java. Tenemos una que sí te permite hacerlo, pues te instala un dispositivo de audio/video "virtual" en el windows, de manera que puedas usar la cámara con el messenger, chats y cualquier programa que acceda al subsistema de a/v en windows ( por cierto, marca zapaa).

Las webcams IPs wifi baratitas no aceptan WPA (WEP y ya es mucho). Para que merezca la pena al webcam IP, considero que deberías apañar una marca tipo Dlink o similar que soporte el estándar de streaming h264.

Bueno, espero haberte ayudado. Yo que tú me decantaría por el otro tipo de cámaras, ya que si estás corto de pelas, las que te puse te salen por la mitad de precio, son 30fps reales (las cámaras IP usan un mpeg muy agresivo) y algunas te traen dentro de la cámara la batería de alimentación recargable, por lo que no has de preocuparte por más baterías. Como también operan a frecuencia de 2.4GHz, te podrían servir el mismo tipo de antenas que para el 802.11x ( bueno, no soy ing. teleco, solo lo supongo).

Bufff... sí muy caras las camaras IP... e estado mirando precios y valen un pastón... Cuándo dices "Problema: necesitas una capturadora de video, o sintonizadora de tv para usar la entrada de video." a qué te refieres que para visualizar el video tengo que enchufar el PC a una tele o que tengo que hacer? Porque si tengo que conectar el ordenador a una tele mal vamos xD.