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Hola
Es la primera vez que me comunico con el foro pero soy inexperto y necesito ayuda.
Desde hacia añños me interesesaba el tema de robotica, asi que me ocupe de encontrar informacion para montar un brazo robot.
Diseñe una placa (con ayuda de internet, claro) para el control de 8 servomotores desde el puerto paralelo
Dicha placa pretende controlar un brazo robot con cuatro servos (montado por mi con ayuda de una antigua enciclopedia de informatica) y un programa en VisualBasic 6.0 (tambien desarrollado por mi)
Mi problema es que funcionar... funciona. Se mueve a la posicion que yo le marco... pero tiene "Parkinson". Tanto si lo deje en posicion "parado" como "en marcha" tiene "espasmos.
Yo creo que son algun tipo de parasitos derivados del puerto LPT, de la placa o de los propios motores pero. ... no se exactamente de donde vienen ni como corregirlo
¿alguen me puede ayudar?
Adjunto documento Word con el circuito (tambien dispongo de fotos de la placa, del brazo y planos en CAD de todo, por si es de interes para alguien), pero no se como poner mas de un archivo aqui
Jajajaja, que fuerte!
Saludos y eso....suerte
JoseLuis, el culpable no es tu soft, es el control de tiempos que hace Windows, yo con mi PFC tuve también muchos problemas.
S2
Ranganok Schahzaman
Bueno, esto ya es p'a ca@#223se
Visitando la web de uno de los ilustres de este foro salte a nosedonde... y de ahi a nosedonde....
y acabe en una pagina de Microsoft en que ofrece !!!!!!!!!!! un programa de robotica ¡¡¡¡¡ y adeas GRATIS.... increible. Debe ser una Beta pero esta en ingles.
Lo he instalado para mirarlo... de entrada trabaja mucho sobre C... y !!! MSDOS ¡¡¡
Pero lo que he flipao es que contiene unos nuevos activeX, unas nuevas dll y unos nuevos eventos timer... ¿por que sera?
¿o quizas siempre estuvieron ahi y se olvidaron de documentarlo? que raro... Microsoft no hace eso nunca ¿verdad?
Ahhh.... por cierto si a alguien le interesa a efectos educativos y de investigacion los archivos son:
setup.exe (instala el nuevo directX y el soft) y el dotnetfx3.exe (instala el Framework 3)
http://www.microsoft.com/downloads/deta ... laylang=en
Bueno, la cosa esta clara... tengo que pasarme a un pic si quiero que esto funcione.
He estado mirando la controladora que me recomienda juliovmd y que sea USB no es ningun problema, mas bien al reves. Yo utilizaba el paralelo simplemente porque lo podia gestionar desde VB6, al igual que el COM.
Ahora bien... ¿que voy a necesitar para este campo? de momento claro esta VB y la placa, pero....
¿necesito otra pplaca para cargar el pic? y que soft?
o bien se puede programar directamente a traves del propio USB?
Solo tengo USB 1 ¿funcionara igual? la placa dice que es para USB 2.0
Saludo
Jose Luis
