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Hola
Es la primera vez que me comunico con el foro pero soy inexperto y necesito ayuda.
Desde hacia añños me interesesaba el tema de robotica, asi que me ocupe de encontrar informacion para montar un brazo robot.
Diseñe una placa (con ayuda de internet, claro) para el control de 8 servomotores desde el puerto paralelo
Dicha placa pretende controlar un brazo robot con cuatro servos (montado por mi con ayuda de una antigua enciclopedia de informatica) y un programa en VisualBasic 6.0 (tambien desarrollado por mi)
Mi problema es que funcionar... funciona. Se mueve a la posicion que yo le marco... pero tiene "Parkinson". Tanto si lo deje en posicion "parado" como "en marcha" tiene "espasmos.
Yo creo que son algun tipo de parasitos derivados del puerto LPT, de la placa o de los propios motores pero. ... no se exactamente de donde vienen ni como corregirlo
¿alguen me puede ayudar?
Adjunto documento Word con el circuito (tambien dispongo de fotos de la placa, del brazo y planos en CAD de todo, por si es de interes para alguien), pero no se como poner mas de un archivo aqui
Jeje, creo que te he escrito cuando estabas posteando, gracias por subirlo.
Hola, esta francamente bien...Despues de ese laborioso trabajo se merece una controladora "como toca".
Bueno tienes varias opciones:
www.Superrobotica.com tiene varias controladoras al igual que www.msebilbao.com, ahi puedes ver varias comerciales, nuevas y aun precio asequible.
Aprovecho para dejarte un enlace a mi pagina donde tengo una de 8 servos pero es USB. Alli encontraras como armarla y un codigo de ejemplo en Vb6 (todo muy caserillo).
http://www.jvmbots.com/viewtopic.php?t=26
Espero que te sirva.
Pues si lo que quieres de verdad es disfrutar haciendo cosas que salgan de tu mente... no montes una diseño de un tercero.. porque eso es lo mismo que comprar un kit y soldarlo..
te recomiendo que aprendas electronica, micros y tol tema.. y cuando adquieras los conocimientos necesarios ingenies tu propio sistema!!!
saludos y suerte!
Por supuesto que quiero disfrutar con eso... por eso lo hago. Creo que de alguna manera es una espinita que tengo clavada.
Pero... bufff... ionitron... te juro que me gustaria... pero no me queda mucho tiempo libre (el trabajo... ya se sabe) y no soy ningun jovencito ya.
Tengo los suficientes años para haber vivido la informatica/robotica desde sus inicios cuando todo esto era para "pioneros" y entonces me hubiera dedicado a eso... pero la vida lleva su propio tren y si has de viajar en segunda... lo haces.
Sin embargo esas cosas (deseos, inquietudes...) nunca se van. Se "apartan" pero ahi quedan... y un dia, (ya solo como hobby porque como profesion es tarde) me lance a esto y aqui estoy... "sudando" pero siempre adelante. Cuanto mas lo "sufro" mas lo disfruto.
Por cierto... ayer descubri algo... una pagina de la que he extraido mucha informacion y conocimientos es www.x-robotics.com ¿te suena?
Bueno... tengo algo que explicaros...
No es que no me fie de vuestras respuestas, todo lo contrario, me apoyo en ellas para "descartar" cosas.
Asi que buscando, buscando he encontrado una pagina dedicada al aeromodelismo ( http://www.infolaser.net/franpr/ ) en que hay mucha informacion sobre servos y su control. Hay un exe para MSDOS para controlar servos.
He preparado un disco de arranque de dos + ese programa, lo he probado... y mi brazo se ha curado... ya no tiene parkinson, funciona perfectamente
Es decir como bien deciais el culpable es el Billy Puertas.... o mi soft (al menos se que la placa y el brazo son correctos).
Es decir o consigo que el VB se comporte a tiempo real (ehhh no vale reirse) o me busco una placa que genere los pulsos.
