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Hola
Es la primera vez que me comunico con el foro pero soy inexperto y necesito ayuda.
Desde hacia añños me interesesaba el tema de robotica, asi que me ocupe de encontrar informacion para montar un brazo robot.
Diseñe una placa (con ayuda de internet, claro) para el control de 8 servomotores desde el puerto paralelo
Dicha placa pretende controlar un brazo robot con cuatro servos (montado por mi con ayuda de una antigua enciclopedia de informatica) y un programa en VisualBasic 6.0 (tambien desarrollado por mi)
Mi problema es que funcionar... funciona. Se mueve a la posicion que yo le marco... pero tiene "Parkinson". Tanto si lo deje en posicion "parado" como "en marcha" tiene "espasmos.
Yo creo que son algun tipo de parasitos derivados del puerto LPT, de la placa o de los propios motores pero. ... no se exactamente de donde vienen ni como corregirlo
¿alguen me puede ayudar?
Adjunto documento Word con el circuito (tambien dispongo de fotos de la placa, del brazo y planos en CAD de todo, por si es de interes para alguien), pero no se como poner mas de un archivo aqui
Utilizo una llamada al sistema que me da una frecuencia de pulso de unos 3Mhz, es decir puedo gestionar nanosegundos
datos tecnicos de esa llamada estan en:
http://support.microsoft.com/default.as ... s%3B172338
Hola, he estado viendo la rutina que has utilizado para generar el PWM y en efecto es puro software, la libreria Input.dll ya la conocia y al verla en el rar me imagine como estabas haciendo en el codigo.
Yo te aconsejo un hardware dedicado, una controladora serie o mejor una USB y que el PC solo se encargue de decirle en que posicion quieres que queden los servos.
Por cierto, muy bonito el sotf 😉
Saludos.
Hola Julio
Gracias por tu consejo, pero aqui me quedo "colgado". No tengo suficientes conocimientos para diseñar esa placa que me dices, pero si para montarla.
Comprar una (no se cual) no me importaria si el precio es razonable y no hay mas remedio, pero.....
... cuando empece este proyecto la "gracia" era fabricarlo todo yo (dicen que la felicidad no es es final del camino sino el propio camino) porque ¿que gracia tiene comprar algo ya hecho? para eso me voy a una tienda de juguetes y me compro un lego....
Es decir, necesitaria que me indicaras donde conseguir un esquema de una placa de ese tipo.
Pues si te ha gustado el soft (gracias por el "halago" 😀 ) tendrias que ver el "modulo 2". Creia necesario que el movimiento del brazo se reflejara en pantalla, pero la "estructura de lineas" (pruebas.frm) me parecia... no se... ¿insuficiente? ¿poco realista? para (para mi) mi "gran" proyecto.
Asi que diseñe un modulo (que no te envie ayer porque aun no esta sincronizado con el modulo de servos)) en el que se ve el brazo "real" en 3D. Se puede mover con "sliders" o directamente con el raton en pantalla. Otro modulo que tarde meses en "construir" pero que, de verdad, el resultado es lo suficientemente impresionante para que haya merecido la pena.
Si alguen lo quiere, ya sabe... no tengo ningun inconveniente en pasarlo por aqui. Esta preparado para que con un pequeño archivo Txt con las coordenadas de las piezas genere la figura en 3D.
Saludos
Jose Luis
Aqui teneis el programa es 3D
Esta todavia en "version Beta", pero funciona bastante bien.
Si alguien quiere aclaraciones solo ha de pedirlas
Saludos
Jose Luis
Estaría bien que pudieras ponerlo, todo lo que se pueda ver y aprender es bien recibido.
