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ola a todos. Estava interesado en montar un brazo robotico de 6 ejes controlado por PC. Me podriais passar algun link donde explike paso a paso como construirlo(fotos, esquemas, circuitos...)
Muxas gracias 😀
Genial la idea, no habia caido. Utilizare el sistema de la ultima foto, como acicuecalo explica
Muchisimas gracias
Saludos Billy.
Recuerda Billy que utilizando el sistema de la última foto pero con los piñones cambiados, deberás modificar el servo para rotación continua y perderás par motor (o lo que es lo mismo fuerza) en una proporción igual al resultado de dividir el número de dientes de la rueda dentada grande entre el número de dientes de la pequeña. Pongo un ejemplo:
Si tu servo es de 4 Kgcm de par y colocas en el eje del servo una rueda de 40 dientes, y en el eje final una rueda de 20 dientes tenemos lo siguiente:
---Ejemplo---
Relación=Dientes rueda grande/dientes rueda pequeña
Relación=40/20
Relación=2
Par motor resultante = Par motor original / Relación de multiplicación
Par motor resultante = 4Kgcm / 2
Par motor resultante = 2 Kgcm
O sea, la mitad de la fuerza original. Además debes tener en cuenta que entonces la precisión del posicionamiento del servo también será la mitad.
Tenlo en cuenta.
Saludos, Paco.
Para la estructura del brazo robotico que recomendais. Policarbonato, Metraquilato, etc . . . Algo que pese poco pero que sea consistente i duro.
Saludos!
Para un brazo normal, PVC expandido sin dudarlo. Si quieres que sea mucho más robusto entonces aluminio.
