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ola a todos. Estava interesado en montar un brazo robotico de 6 ejes controlado por PC. Me podriais passar algun link donde explike paso a paso como construirlo(fotos, esquemas, circuitos...)
Muxas gracias 😀
pero tengo un problema, los servos solamente los puedo mover 180º con la controladora i en algunos movimientos del brazo son de 360º i de 330º como lo puedo hacer ...
saludos Billy.
Puedes hacerlo con engranajes, por ejemplo, si el servo gira 180 grados y tú necesitas 360, entonces deberás poner una rueda dentada en el brazo del servo que tenga el doble de dientes que la rueda dentada que va acoplada a la pieza que debe girar una vuelta completa.
Saludos, Paco.
Tb puedes trucar el servo para que te de giro libre, con lo cual los movimientos en vez de absolutos pasan a ser diferenciales.
S2
Ranganok Schahzaman
Hola, gracias ACICUECALO por citar el site, para lo del brazo es mejor hacer un posicionado con motores Pap, pero esto implica mas electronica y mas potencia de control, yo recomendaria servos insdustriales (aunque depende del nivel del proyecto) el tratamiento es semejante a los motores pap pero te olvidas de la rama de potencia, solo enviando el PWM se resuelve la posicion.
Saludos
No me des las gracias Julio, tu brazo merece ser conocido, y además está muy bien documentado.
Por cierto, para los que no deseen hacer modificaciones a sus servos o utilizar piñonería auxiliar, existen en el mercado algunos servos usados en modelos de barcos de vela de radiocontrol usados como sail winch (cabrestante de vela), que tienen más de una vuelta y siguen siendo posicionables de manera absoluta como los servos normales. Un ejemplo:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs785.htm
Ésta es su hoja de características:
http://www.hitecrcd.com/Servos/spec_sheets/HS-785HB.pdf
Otra idea que se me ocurre, aprovechando la idea de Ranganok de utilizar un servo modificado para rotación contínua sería extraer el potenciómetro de referencia de posición del interior del servo y colocar en el exterior, acoplado a la pieza otro multivuelta:
o uno normál pero con una desmultiplicación. De esa manera conservamos la cifra de par motor original del servo. Sería algo así pero con un potenciometro en el eje final y la polea del servo más grande:
La primera idea que aporté era algo como esto pero con los piñones cambiados, el grande en el servo y el pequeño en el eje de salida pra multiplicar el giro en vez de desmultiplicarlo como éste:
Saludos, Paco.
