Hola Billy, puedes mirar aquí:
http://www.jvmbots.com/index.php?option ... 38&lang=es
No es de 6 grados de libertad, es de 5 pero está muy bien detallado y te puede servir.

Saludos, Paco.

He pensado de controlar el brazo robot con una controladora de servos desde PC. Lo veo mas sencillo i le podria instalar mas aplicaciones como 1 grado mas de libertad i algunas kosillas mas...

De todos modos gracias

saludos

Billy.

Bien, es buena idea.
La oferta de controladores de servos "comerciales" es grande. Por si te sirve, yo inicié mis andanzas en el manejo de servos desde el PC y desde micros con un mini SSC (mini Serial Servo Controller) de Scott Edwards, que utiliza una trama de 3 bytes para el envío de comandos de posicionamiento de la siguiente manera:
-Primer byte, cabecera de sincronización, un $FF o 255 decimal.
-Segundo byte, número de servo, de 0 a 7 ó de 8 a 15 (según un puente).
-Tercer byte, posición del servo seleccionado, de 0 a 254.
A mi me gusta. Esta es la página oficial:
http://www.seetron.com/ssc.htm

En españa que yo sepa lo venden aquí:
http://www.superrobotica.com/S310165.htm

Ese protocolo, está bastante extendido y se pueden encontran muchos ejemplos de código para diferentes micros que lo usan. Hay circuitos más sofisticados y con más funciones pero este es muy sencillo de manejar y funciona bien. Además funciona directamente conectado a un puerto serie rs232 de un PC o a una salida de un micro con niveles TTL (un pic o basic stamp sin max232 por ejemplo), a 9600 baudios.

Saludos, Paco.

sip, lo hare de esa manera. La controladora de 20 servos que ofrece www.x-robotics.com creo que me ira bien, haver si me pudiera conseguir los circuitos i materiales. Podria ponerle incluso 7 grados de libertad al brazo, aunque luego ejecutar la secuencia de movimientos podria ser mucho mas complicado... ya veré!

Saludos!

Billy.