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buenas no se si este es el sitio para dejar este mensaje pero el brazo es un proyecto en si, mi consulta es que yo alimento los servos con 5 pilas AA y tengo 8 servos conectados al la vez, 4 de 3 kilos, 2 de 9 kilos y 2 de 25 kilos.
el problema es que las pila me duran muy poco y tengo problemas de fuerza le cuesta moverse sobre todo a los de 9kilos,que son los del antebrazo yo supongo que tendre que aumentarle los Amperios y no se si buscar una bateria con mas amperios o poner 10 pilas y que 5 pilas alimenten a cuatro y las otras 5 a los otros cuatro
si alguien me puede echar una mano, gracias.
Échale un vistazo a las hojas características de los servos. Allí veras consumos nominales y podrás buscarte un sistema de alimentación de contínua adecuado.
miguif, distingue entre Amperios y Voltaje. Si las pilas te duran poco es posible que necesiten pilas de más Capacidad. Si los servos se mueven muy lentos puede ser que necesiten más Corriente (Amperios) o mayor Tensión (Voltaje).
S2
Ranganok Schahzaman
los servos soporta hasta 6 voltios las pilas son AA 1.2v y 2650 mAh
el problemas es cuando los servos del antebrazo tienen que subir y se mueve muy despacio o no se mueve tienes que darle un empujon lo que yo queria es que tenga mas fuerza. voy a probar alimentandolos por separado.
Con esos síntomas probablemente no estén bien dimensionados los servos, y no tengan par suficiente para hacer los movimientos.
Ten en cuenta que al ser un brazo la palanca que se aplica sobre el eje del motor es muy grande y necesitas muchos Kg por cm en el eje para mover unos gramos en el extremo...
En cualquier caso mide la tensión en el motor mientras está intentando moverse, si es menos de la nominal esq ue hay mucho consumo y cae la tensión, necesitas pilas de mas corriente.
