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Hola
Os dejo mi ultimo proyecto. Se trata de la parte electronica para gestionar los movimientos de un brazo robot de 6 ejes. El control lo realizan dos microcontroladores sincronizados entre sí. modelo Basic Stamp II, permitiendo de esta manera agilizar el control en cada uno de los servos. Tambien se ha añadido un LCD informando de los movimientos que esta haciendo el brazo.
Aquí os dejo el enlace donde hay una explicacion y 3 videos de los movimientos del brazo robot.
http://jq-robotics.webcindario.com/brazo-6ejes.html
Espero os guste el proyecto. Si teneis alguna sugerencia sobre el proyecto, sera bien recibida.:lol:
Gracias
Saludos
Si es a eso a lo que me refería, estaría bien poder hacer como una secuencia de grabado, primero lo manejas con los joystick y que se vaya guardando ese secuencia, después que la imite, para no tener que estar borrando y grabando el programa.
Saludos.
Hola residente
La idea que tengo es poner unos sensores en una plataforma para que sepa donde esta el objeto ha recoger y lo traslade a otra posicion. De esta manera el brazo seria mas o menos autonomo.
Saludos y gracias por la idea
