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Hemos trasladado aqui el foro del proyecto "1m/s para torpes"
Ya están cambiados todos los enlaces en el blog original
http://www.roboticaparatorpes.com/blog/?cat=7 " onclick="window.open(this.href);return false;
hola.
el código fuente lo busco y te lo paso el fin de semana... mas que nada por que no se ni donde lo tengo y ahora que estoy de traslado de hosting tengo una pelotera de mucho cuidado.
los motores que uso son estos:
http://www.pololu.com/catalog/product/2364/specs " onclick="window.open(this.href);return false;
si miras las especificaciones dan mas de 700RPM a 6V sin carga, para el peso del robot que ves en el tutorial y alimentados a 9V-11V y con las ruedas que has podido ver llegaria a 1,5m/s pero hay que contar las correcciones, las curvas, etc... al final 1m/s va bastante bien.
si quieres que el robot vaya mas "estable" lo que le hace ganar algo de velocidad puedes usar el mismo motor pero en versión HP (high power), es practicamente identico pero con mas torque con lo que el motor va mas "sobrado" de fuerza y la reacción es mejor, aunque consume el doble...
http://www.pololu.com/catalog/product/1093/specs " onclick="window.open(this.href);return false;
si quieres correr mas puedes usar los mismos en formato HP pero con menos reductora, estos tienen en vacio 3000 RPM
http://www.pololu.com/catalog/product/999/specs " onclick="window.open(this.href);return false;
Si te fijas los tres valen lo mismo...
si no te he puesto el código fuente el domingo pegame un toque, que ultimamente voy de cabeza.
Saludos.
entonces la bateria dependeria de cada tipo de motor tambien no?
No me hace falta ir muy rapido, de hecho es para un trabajo que estoy haciendo con la arduino. Los sensores que usas son estos? http://www.robotronica.com/joomla/index.php/tienda/detalles/1590/252/robotica/sensores/cadena-sensores-reflectancia-8a.html " onclick="window.open(this.href);return false;
y tambien me gustaria saber las ruedas, ya que los links estan dañados...
Siento darte tanto trabajo... 😳
Muchas gracias
Teniendo algo de tiempo no me importa responder a lo que sea....
Si, dependiendo de los motores asi tendrás que configurar la etapa de potencia y las baterias, aunque viendo que estas iniciandote en esto no te compliques y usa motores normalitos.
Los sensores son correctos y las ruedas son estas.
http://www.robotronica.com/joomla/index.php/tienda/detalles/1553/254/robotica/ruedas/rueda-32x7-blanco.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Muchas gracias 🙂
para las baterias ya ire a preguntar a alguna tienda a ver que me recomiendan con los motores sencillos que me dijiste.
Hola, me gustaría saber si has encontrado el codigo de programacion y me lo podrias facilitar,
Muchas gracias
