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Visión artificial

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mif
Respuestas: 1095
 Mif
Topic starter
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

Como ya estoy de medio vacaciones, pero a la vez no tengo demasiados medios técnicos, me dedico a recopilar datos y a procesarlos como puedo en mi cabecilla, para poder hacer cosas en verano.

Como sabeis estoy con el tema del Bluetooth... a falta de hacer algunas pruebas con otro ordenador, el tema del TouchPad... necesito más medios que mi portatil... y... ahora viene el proyecto guapi guapi... Visión artificial con una simple webcam, entonces aqui vienen mis preguntas y aclaraciones:
·Sé que es posible, porque si no me equivoco Golfus Hispanicus lo emplea, asi como otros proyectos como los de esta chiquita tan maja: Mavis
·¿Cómo se empieza en este mundito?
·¿Qué librerías usais para obtener imágenes de la webcam?
·¿Qué librerías usais para procesar la imagen?
·¿Es imprescindible programar el sistema en C?
·¿Tenemos algun proyecto de ejemplo?

Yo estoy comenzando con la librería WebCam.dll, pero me temo que es muy incompleta, y además consume demasiados recursos comparándolo con el proyecto de Mavis. Aun así, tengo un programa hecho que lo único que tiene es un botón, con el que al pulsarlo, se copia la imágen de la webcam en un control PictureBox... me imagino que es un primer paso en este mundo, y que me quedan miles de caminos que recorrer, pero esta librería no sé si da mucho más de si, de modo que me gustaría que alguno que haya trabajado con esto me eche un cablecillo.

Seguiré informando. Muchas gracias por la ayuda.
Ángel

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jorcoval
Respuestas: 418
(@jorcoval)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

Gracias por tu respuesta Mif.

Me parece una buena idea lo de utilizar gestos para controlar al robot. Me imagino que será algo así como lo de la Playstation2 con la Eyetoy, ¿ no ? Supongo que te habrá llevado mucho curro.
Me encantaría ver algún video del robot en funcionamiento.

Mi PFC trataba justamente sobre eso: era un Robonova que imitaba los movimientos de una persona que estuviese enfrente de él. Constaba de una webcam conectada al PC (que es realmente el que hacía todos los cálculos) y enviaba los comandos vía serie al RObonova.

Creo que ya se lo comenté a Mif en la anterior Campus, cuando aún no estaba terminado.

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sphinx
Respuestas: 651
(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Aja ! ¿ y que software utilizaste para la detección de formas, etc.. ??
Me refiero a si utilizaste alguna libreria en concreto o lo programaste tú.

Y ¿ Que lenguaje de programación ?

Salu2

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jorcoval
Respuestas: 418
(@jorcoval)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

Las librerías eran OpenCV (en C). De todas formas, al ser un PFC, tuve que hacer 2 versiones:
-La que utilizaba las funciones propias de OpenCV (y por tanto, optimizadas y muy rápidas)
-La que tuve que programar completamente, con todo funciones propias

Posteriormente trabajé con IPP, son rápidisimas, muy potentes ...pero de pago.

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chris
Respuestas: 564
(@chris)
Ardero
Registrado: hace 18 años

Saludos Sphinx, una pregunta:

cuando dices proyectos, te refieres a uno personal o de algún taller dentro de algún estudio o de algún proyecto institucional de I+D+i? 😉

la intención de la pregunta es solamente por descubrir sinergias según el nivel.

Chris.

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sphinx
Respuestas: 651
(@sphinx)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Saludos Sphinx, una pregunta:

cuando dices proyectos, te refieres a uno personal o de algún taller dentro de algún estudio o de algún proyecto institucional de I+D+i? 😉

la intención de la pregunta es solamente por descubrir sinergias según el nivel.

Chris.

😀
No, cuando decía "mi proyecto", me refería a un proyecto personal.
Si más adelante pudiese tener alguna proyección, sería muy bueno. Pero, como digo, de momento personal.:wink:

Salu2.

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