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Como ya estoy de medio vacaciones, pero a la vez no tengo demasiados medios técnicos, me dedico a recopilar datos y a procesarlos como puedo en mi cabecilla, para poder hacer cosas en verano.
Como sabeis estoy con el tema del Bluetooth... a falta de hacer algunas pruebas con otro ordenador, el tema del TouchPad... necesito más medios que mi portatil... y... ahora viene el proyecto guapi guapi... Visión artificial con una simple webcam, entonces aqui vienen mis preguntas y aclaraciones:
·Sé que es posible, porque si no me equivoco Golfus Hispanicus lo emplea, asi como otros proyectos como los de esta chiquita tan maja: Mavis
·¿Cómo se empieza en este mundito?
·¿Qué librerías usais para obtener imágenes de la webcam?
·¿Qué librerías usais para procesar la imagen?
·¿Es imprescindible programar el sistema en C?
·¿Tenemos algun proyecto de ejemplo?
Yo estoy comenzando con la librería WebCam.dll, pero me temo que es muy incompleta, y además consume demasiados recursos comparándolo con el proyecto de Mavis. Aun así, tengo un programa hecho que lo único que tiene es un botón, con el que al pulsarlo, se copia la imágen de la webcam en un control PictureBox... me imagino que es un primer paso en este mundo, y que me quedan miles de caminos que recorrer, pero esta librería no sé si da mucho más de si, de modo que me gustaría que alguno que haya trabajado con esto me eche un cablecillo.
Seguiré informando. Muchas gracias por la ayuda.
Ángel
Ranganok, Intente pedir muestras una vez y solo te las envian si tienes intencion de sacar una linea de productos a mercado. Dependiendo del sensor que quieras pedir te hablan de hasta 50.000 unidades. Aunque en la pagina diga samples, si los pides te llamaran desde matrix (asi se llama su distribuidor en españa) y te diran que solo para el datasheet tienes que enviarles un NDA firmado, y un contrato de confidencialidad tanto por mail como por correo convencional. Si eso te piden para el datasheet imaginate la que te montan para el sensor. Conclusion, si no eres una gran empresa que pretende vender 10.000 robots, entonces te quedas sin samples
A mí me gusta más el OV7660 que es VGA y solo tiene 22 patas
technik: A lo mejor los venden solo a fabricantes de camaras y webcams :-(, a ver si hay algun minorista que venda por unidades si no habra que buscar otra cámara.
Muy buena la ITX, con 1.33GHz 🙂
Gizer20,
si no es mucho preguntar. ¿que tipo de visión llevará el robot? Si no podeis dar detalles al menos dar una idea a grandes rasgos.
Eventronic,
no conocia esta Web. Gracias por la info. La placa esta bien pero ademas de la fuente le falta la memoria pero bueno vale como idea.
Una tipo Pico-ITX aún se va más de precio pero de dimensiones y potencia esta muy bien para "cerebro" de robot.
http://www.mini-itx.com/store/default.a ... currency=1
Ahora estoy mirando con detalle esta página que la verdad es que esta muy bien y se centra mucho en la visión. Y de paso salen unos cuantos algoritmos y abiertos. Que más se puede pedir .
http://sluggish.uni.cc/
Mas info sobre visión con unos cuantos links. (algunos no permiten entrar)
http://mi.eng.cam.ac.uk/research/vision/research.html
Saludos
Pues la verdad es que no te puedo constestar y no porque no quiera es que no lo se porque yo me encargo de la mecanica junto con boops. Los que se encargan de la vision son Furri y Ragnanok.
Algo se ha hablado (entre ragnanok y furri , principalmente) aunque al final no se que se ha decidido
Cureoseando en el google encontre un entorno para experimentar con vision artificial y robotica, no es nada revolucionario, pero para el que quiera experimentar con el tema y para el que se inicia y no quiera programar a bajo nivel, es una buena herramienta, liviana y rapida.
Se puede descargar gratuitamente de www.roborealm.com , es freeware, es una pena no sea opensource, y solo hay version para windows.
Tiene varios filtros y algoritmos clasicos, todos configurables y se pueden usar en cascada, incluso tiene controladores para puerto serie,paralelo,etc.
Saludos.
He creido conveniente dejar un link a otro hilo porque he posteado acerca de visión.
http://www.webdearde.com/modules.php?na ... 7195#17195
Saludos
