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Visión artificial

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mif
Respuestas: 1095
 Mif
Topic starter
(@mif)
Noble Member
Registrado: hace 19 años

Como ya estoy de medio vacaciones, pero a la vez no tengo demasiados medios técnicos, me dedico a recopilar datos y a procesarlos como puedo en mi cabecilla, para poder hacer cosas en verano.

Como sabeis estoy con el tema del Bluetooth... a falta de hacer algunas pruebas con otro ordenador, el tema del TouchPad... necesito más medios que mi portatil... y... ahora viene el proyecto guapi guapi... Visión artificial con una simple webcam, entonces aqui vienen mis preguntas y aclaraciones:
·Sé que es posible, porque si no me equivoco Golfus Hispanicus lo emplea, asi como otros proyectos como los de esta chiquita tan maja: Mavis
·¿Cómo se empieza en este mundito?
·¿Qué librerías usais para obtener imágenes de la webcam?
·¿Qué librerías usais para procesar la imagen?
·¿Es imprescindible programar el sistema en C?
·¿Tenemos algun proyecto de ejemplo?

Yo estoy comenzando con la librería WebCam.dll, pero me temo que es muy incompleta, y además consume demasiados recursos comparándolo con el proyecto de Mavis. Aun así, tengo un programa hecho que lo único que tiene es un botón, con el que al pulsarlo, se copia la imágen de la webcam en un control PictureBox... me imagino que es un primer paso en este mundo, y que me quedan miles de caminos que recorrer, pero esta librería no sé si da mucho más de si, de modo que me gustaría que alguno que haya trabajado con esto me eche un cablecillo.

Seguiré informando. Muchas gracias por la ayuda.
Ángel

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technik
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(@technik)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

Para mi lo malo de usar un embebed PC (ademas del precio) es que siempre se usa con algun sistema operativo, lo ideal seria usarlo como si fuera un micro. Yo creo que lo ideal seria usar un sensor optico como los de omnivision (algunos hasta traen I2C), de forma que puedas usarlo con cualquier micro, sin necesidad de tener un sistema operativo instalado. En realidad yo pienso que si le pones sistema operativo en realidad ya no es un robot, es un programa dentro del ordenador, que controla un periferico, es lo mismo que conectarlo al ordenador de tu cuarto, solo que lo llevas encima. Estaria bien poder usar un sensor optico y un micro tipo Arm, propeller, o cualquiera que puedas programar desde cero.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

technik, lo bueno de usar un sistema operativo es que facilita la tarea de programación.

Por otro lado tienes alguna info de los sensores que llevan I2C?? para hecharles un vistazo.

S2

Ranganok Schahzaman

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technik
Respuestas: 287
(@technik)
Reputable Member
Registrado: hace 17 años

No tengo una lista, pero si miras entre los sensores en www.ovt.com encuentras varios. este es un ejemplo http://www.ovt.com/products/part_detail.asp?id=116

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driebes
Respuestas: 39
(@driebes)
Eminent Member
Registrado: hace 19 años

La única solución viable es montarle un procesador, tipo ARM9 o algo de Freescale.

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ranganok
Respuestas: 3875
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Driebes, A ver, las CMUcam (I y II) tienen como procesador un SX (un PIC avanzado) o y la CMUcam III un ARM7 así que poder se puede.

technik, tu crees que mandarán muestras??

S2

Ranganok Schahzaman

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