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Como ya estoy de medio vacaciones, pero a la vez no tengo demasiados medios técnicos, me dedico a recopilar datos y a procesarlos como puedo en mi cabecilla, para poder hacer cosas en verano.
Como sabeis estoy con el tema del Bluetooth... a falta de hacer algunas pruebas con otro ordenador, el tema del TouchPad... necesito más medios que mi portatil... y... ahora viene el proyecto guapi guapi... Visión artificial con una simple webcam, entonces aqui vienen mis preguntas y aclaraciones:
·Sé que es posible, porque si no me equivoco Golfus Hispanicus lo emplea, asi como otros proyectos como los de esta chiquita tan maja: Mavis
·¿Cómo se empieza en este mundito?
·¿Qué librerías usais para obtener imágenes de la webcam?
·¿Qué librerías usais para procesar la imagen?
·¿Es imprescindible programar el sistema en C?
·¿Tenemos algun proyecto de ejemplo?
Yo estoy comenzando con la librería WebCam.dll, pero me temo que es muy incompleta, y además consume demasiados recursos comparándolo con el proyecto de Mavis. Aun así, tengo un programa hecho que lo único que tiene es un botón, con el que al pulsarlo, se copia la imágen de la webcam en un control PictureBox... me imagino que es un primer paso en este mundo, y que me quedan miles de caminos que recorrer, pero esta librería no sé si da mucho más de si, de modo que me gustaría que alguno que haya trabajado con esto me eche un cablecillo.
Seguiré informando. Muchas gracias por la ayuda.
Ángel
PD: no se si esto es interesante como para hacer un tutorialillo... pero si alguien quiere puedo pensarlo, no es naaada dificil, nada que ver con lo que aparenta desde el desconocimiento... lo digo porque hace tres dias hubiese dicho que eso yo hasta dentro de 10 años no iba a saber hacerlo... y mira...
Proximamente... SeguimientoVisual en VC, seguimiento de la pupila, Tarribot con ojos que ven, Tarribot siguiendo las zapatillas rosas de mi madre... Tarribot aplastado por las zapatillas de mi madre... bueno, espero que eso no pase... pero tengo mucho curro... y me encanta... ahora he de descubrir como hacer que esto se comunique con Tarribot... furri... ahi me dejo en tus manos, o en las de cualquier otro que me de ideas... para variar... RS232? USB? IRDA? RF? lo que sea...
Driebes si lo ke te preocupa es el espacio lo podrias intentar de hacer kon una PDA.
Mif mi opinion respecto a lo del tutorial es XAXI PIRULI ke dicho de una forma mas seria ke si vamos por informacion ke no cese
Buenas,... ahora que he tenido un poco de tiempo me he leído un poco este hilo de visión artificial.
Me alegra mucho ver las progresiones de Mif, puesto que me recuerda muchísimo a un programa que hice en VB6. En mi programa le entregaba una imagen y la recorría en forma de matriz (como los puntitos de Mif) para analizar solamente algunos puntos de la imagen para ahorrar tiempo de computación.
Lo que era muy interesante es encontrar el centro de la figura que se esta buscando. Esto se hace, en tu caso, sumando la cantidad de color azul en X y en Y de cada línea
El siguiente paso, y el mas interesante es jugar con la instrucción XOR entre puntos adyacentes para detectar transiciones bruscas de imagen y el resultado son un conjunto de puntos importantes donde hay transiciones de color (te quedas con el contorno de las figuras).
Intentaré buscar el programa, pero los recuerdos que tengo de ese programa es que necesitaba migrar al Visual C inmediatamente 😆
Ánimo con esa progresión Mif !!
Saludos,
Hola Mif, para los que no tenemos ni idea de vision artificial estaria muy chulo poner un tutorial "desde cero", con el código utilizado y los ejemplos.
S2
Ranganok Schahzaman
Lo que era muy interesante es encontrar el centro de la figura que se esta buscando.
RoboticsBCN lo ha dicho... he aqui el siguiente reto Mif... ya tienes localizado algo azul... ahora buscale el centro...
Recuerdo que esto se complicaba mucho cuando tenia varios objetivos a la vista, ¿como discrimino?, una vez decidido a por cual voy ¿como le busco el centro para encuadrarlo?, como sé si es una pelota o un trozo de la pared del fondo (que tambien era blanca...)...
Otra de las cosas que fastidian mucho en un sistema de visión artificial es que llegas al extremo de no solo buscar color sino identificar si es circular, cuadrado o triangular... y entonces el objeto aparece en el margen del la foto y solo se ve la mitad... ¿a que se parece mas un semicirculo?... a un cuadrado o a un circulo... o a un triangulo.... jajajaja
Mif... me vas a dejar atras en esto en cuestión de semanas mas que meses... va a ser la transición de alumno a maestro mas rápida que haya visto este foro... ya estoy esperando el tutorial que por supuesto espero que desarrolles en la página de xBot.es junto a TarriBot.
furri.
