Ranganok, me alegra bastante ver este hilo resuciado de nuevo, al final desestime el propeller para el tema de vision artificial. Me parece un chip muy potente para muchos tipos de aplicaciones pero creo que aun asi se queda corto. En realidad el tema de la vision artificial lo estuve probando casi todo con el ordenador pero llego un momento en que decidi que mis robots tenian que ser totalmente autonomos, no es por nada en especial, es que me gustan mas asi. Estoy trabajando las bases de un buen sistema motriz fiable preciso y eficaz. Y para cuando lo acabe estoy planteandome el tema de los ARM o incluso usar un embebed PC... no se, pero el mayor problema que he tenido siempre a la hora de buscar un sistema alternativo de vision artificial ha sido que es muy dificil adaptar una camara a cualquier cosa que no sea un ordenador.

Ya que estamos resucitando esto aprovecho para preguntar si alguien ha intentado algo parecido. ¿alguien ha probado un sistema alternativo de vision artificial?

me alegro de que el hilo vuelva a activarse.

Creo que quien haya "jugado" un poquito con temas de visión llega a un momento que su "robot" precisamente no es autónomo por esa razón. Todos sus componentes realizan su función autonomamente excepto la visión porque no tienen potencia o porque simplemente la manera más facil de conectar y tratar una imagen de una cámara es a traves de un PC.

Si nos vamos a plataformas hardware como MCUCAM los precios son altos asi que busco una plataforma flexible/economica/potente (bueno,bonito y barato :lol:) para ejecutar tanto la captura de la imagen como el preprocesado y ejecución de algoritmos de visión y comunicación con el resto del robot.

Por otro lado, solo la fase de tratamiento de la imagen(preproceso) requiere potencia de cálculo. Luego tenemos que "sacar" conclusiones de las imágenes captadas para "transformarlas" en acciones. Eso requiere aún más potencia de cálculo y de memoria, y aqui es donde la visión artificial está en pañales. Existen algoritmos altamente documentados para este tratamiento pero son "solo" eso, algoritmos que están pensados y optimizados para realizar funciones especificas como por ejemplo, reconocimiento de caras, matriculas, intrusos, etc.
La pregunta que me hago siempre es ¿que potencia de cálculo necesitaría mi robot para realizar su función de visión autónomamente? Bien, esta claro que la "función" del robot no es la misma en un siguelineas que en sumo o que en uno que recorra toda tu casa sabiendo donde ésta en todo momento (navegación global) y sin chocar con nada (navegación local) .
Supongamos que elegimos un siguelineas como "función" del robot. (esta fue la primera opción cuando elegi la "función"por una razón, la resolución de laberintos por visión artificial en tiempo real) ¿que aportaría una visión al robot? está claro que como primera acción sería adelantarse a lo que está por llegar a los sensores de linea lo cual tendría ya una ventaja con respecto a la matriz de sensores tipica de los siguelineas. Resumiendo, si "veo" una linea recta larga metele caña a los motores. Si "veo" una curva frena un poco y no te pases. Pero si veo un cruce ... y en este punto podemos meternos con algoritmos de resolución de laberintos que aún necesitariamos más potencia y memoria. Y al final todo es un suma y sigue.

También he implementado algunos algoritmos en PC (Borland C++ 6)pero sin usar librerias como OpenCV precisamente por si tenia que integrarlo en plataformas "especiales".Así ya de paso se como funciona los algoritmos "por dentro".
He mirado FPGA, ARM, EmbeddedPC y también he mirado Omnivisión como sensor pero no he llegado a ninguna conclusión válida.

Yo también estoy interesado en si alguien ha trabajado ó tiene ideas al respecto de la plataforma hardware autónoma de V.A. sin usar PC.

saludos

P.D. para linuxeros, ¿sabeis de librerias como OpenCV ?

TumBos, Tienes documentados esos algoritmos? Tienes links? me interesaría echarles un vistazo.

S2

Ranganok Schahzaman

Buenas de nuevo

Me alegro de que este hilo se reinicie 😉
Yo pienso que la única forma de obtener resultados aceptables de visión artificial en un robot autónomo, después de volverme loco con otras soluciones, es usar un pc embebido. Yo uso una placa VIA miniATX con un procesador VIA a 1GHz y alimentada toda ella a 12V. Las ventajas son múltiples: puede llevar disco duro, memoria ram por un tubo, permite capturadoras de vídeo o bien cámaras USB, además dispone de puertos serie, salida monitor, salida audio, etc. La puedes usar con un Windows XP rebajado de peso o con Linux.
Incovenientes: el precio, pero si se quiere hacer algo serio, creo que es la solución idónea.

Salu2

eventronic, lo malo de esto es que no es un sistema pequeño (ni barato) para lo que yo quiero hacer.

Quizás los nuevos PIC32 (a 80MHz) o un ARM9 200MIPS.

S2

Ranganok Schahzaman