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Hola,
hubiese querido ponerlo como noticia, pero como está esa parte de la web caída, lo pongo aquí.
Se trata de URBI. Un SDK que ha desarrollado la compañía Gostai, y que soporta unos cuantos robots comerciales, entre los que veo a Bioloid, Robonova y KHR2, Aibo, etc...
URBI se basa en una arquitectura de componentes distribuida en C++, que junto con un sistema de scripting permite programar los movimientos del robot. Ahora mismo tiene una versión 2.0 (que califican de estable), que se puede descargar directamente de la web.
El SDK es gratuito para estudiantes e investigadores y es open source a partir de Mayo 2010. Es decir, a partir de hoy.
El video es bastante ilustrativo:
uD65ARxyrnw
Espero os sea de provecho,
Saludos, Sphinx.